Сельсинный датчик
Cтраница 4
На рис. 8 - 4, б показана следящая схема электропривода хода, управляющая передвижением экскаватора на заданное расстояние ( до 2 - 3 м) после отработки механизмом поворота угла а. В правом положении переключателя П серводвигатель СД отрабатывает угол, заданный сельсинным датчиком нулевого положения СДО. При переключении П налево двигателя механизма хода остаются неподвижными, если сельсинный датчик пути СДП находится в том же положении, что и СДО. [46]
Часто СД - фазочувствительный измерительный элемент совмещается с усилителем. Работа схемы заключается в следующем. При повороте командного вала KB поворачивается механически связанный с ним ротор сельсинного датчика Д, в результате чего появляется напряжение рассогласования U-& на обмотке ротора сельсина-приемника Я, работающего в трансформаторном режиме. [47]
Многие технологические процессы, требующие дистанционного оперативного управления, контролируются при помощи сельсинных следящих передач и аналоговыми системами сбора данных. Такие системы просты и надежны в эксплуатации. Однако включение этих устройств в информационно-вычислительные системы, где обработка измерительных сигналов ведется в цифровой форме, требует дополнительных кодирующих устройств. Эти кодирующие преобразователи не должны вносить в систему дополнительных погрешностей и искажений, поэтому преобразованию должен подвергаться непосредственно электрический сигнал сельсинных датчиков, исключая тем самым подсоединение различных кодирующих электромеханических и фотоэлектрических устройств к валу сельсина. [48]
 |
Внешний вид чувствительного элемента магнитоаннзотропной месдозы на 1 000 Т. [49] |
С мая 1963 г. эта аппаратура эксплуатируется на непрерывном стане 1700 холодной прокатки Череповецкого металлургического завода. По сравнению с сельснппымп датчиками натяжения, которые раньше эксплуатировались на стане, магнптоанизотропные датчики обладают большей надежностью, герметичностью и жесткостью. Последнее обстоятельство повышает жесткость упругой связи между клетями, что облегчает создание системы регулирования и ограничения натяжения. Конструкция измерителя межклетевого натяжения с магннтоанизотропным датчиком практически не имеет потерь на трение. В случае применения сельсинных датчиков потери на трение могут быть значительными, что приводит к значительной погрешности измерения, выражающейся в появлении гистерезиса. [50]
Сложной операцией является остановка стана со снижением скорости в конце каждого пропуска. Для выполнения этой операции разработано специальное устройство, управляющее снижением скорости прокатки, когда на сматывающей моталке остается 35 - 50 витков ленты. Всего на моталках может быть намотано до 3 500 - 5 000 витков. Дальнейшее вращение диска 4 уже не приводит к повороту ротора сельсина-датчика, так как конец рейки скользит по окружности. После изменения направления вращения валков и моталок отрабатывает второе аналогичное устройство. Итак, когда на барабане какой-нибудь из моталок останется 35 - 50 витков полосы и происходит дальнейшее сматывание, то рейка 5 перемещается вниз и снижается напряжение сельсинного датчика 6, управляющее скоростью вращения барабана моталки. [51]
На вход фазоимпульсной схемы поступает выходное напряжение регулятора соотношения скоростей секции РСС. Схемы управления приводами секций автономны, содержат минимальное число аппаратов, удобны в накладке и надежны в эксплуатации. Система автоматического регулирования скоростей выполнена на операционных усилителях и обеспечивает оптимальный характер переходных режимов, точность поддержания скорости и быстродействие. Система автоматического регулирования состоит из двух замкнутых контуров регулирования - контура тока РТ и контура скорости PC при минимальных электромагнитной и электромеханических постоянных времени электропривода. В системе регулирования предусмотрено ограничение тока якоря электродвигателя и управления соотношением скоростей секции. В электроприводе применены тиристорные преобразователи тока на 1000 А, допускающие пусковые токи до 1500 А с питанием от сети напряжением 6 кВ, через силовые понизительные трансформаторы; регуляторы соотношения скоростей, выполненные на унифицированных блоках УБСР, тахогенераторы переменного тока на 250 Гц и бесконтактные сельсинные датчики соотношения скоростей. Все электрооборудование установлено в щите шкафного типа па подстанции. [52]
Принцип работы регуляторов с электроприводом переменного тока состоит в следующем. В режиме регулятора скорости схема работает следующим образом. Величина скорости задается путем поворота рукоятки сельсина. Напряжение с выхода сельсина, работающего в трансформаторном режиме, подается в схему фазочувствительного моста, где оно выпрямляется и подается па обмотку управления ОУ1 промежуточного магнитного усилителя ПМУ. Величина задающего напряжения пропорциональна углу поворота сельсина. Для поддержания постоянства скорости вращения двигателя при изменении нагрузки введена обратная связь по скорости, осуществляемая посредством тахогенератора ТГ. В режиме регулятора веса используется та же фазочувствительная схема, что и для регулятора скорости. В качестве датчика веса использован сельсинный датчик СДВ. [53]
Страницы: 1 2 3 4