Cтраница 2
Ходовые колеса должны быть выполнены и установлены таким образом, чтобы исключалась возможность схода колес с рельсов. При движении манипулятора по одному рельсу ходовые колеса должны быть двухребордными вне зависимости от их ширины. Если колеса перемещаются по двум рельсам, допускается использование колес с одной центральной ребордой. Зазоры между ребордами и рельсами должны быть не более 5 мм на сторону. [16]
В специальной литературе по червячным передачам используют термин термическая мощность редуктора. Под этим понимается мощность, подводимая к редуктору, при которой температура его масляной ванны достигает некоторой предельно допустимой величины. Предельная температура в зависимости от сорта масла равна 75 - 95 С. Принято считать, что термическая мощность определяет нагрузочную способность редуктора. Однако существуют и другие критерии предельной нагрузочной способности. Например, при использовании колес из безоловянных бронз выполняют расчет на заедание. [17]
Получение определенного соотношения угловых скоростей звеньев ( передаточного отношения) является одним из основных функциональных качеств зубчатой передачи. Чаще всего это соотношение должно быть постоянным, независимым от времени. Если это требование не выполняется, то колебания угловой скорости одного из колес вызывают динамические нагрузки в зацеплении, удары, вибрации элементов передачи и шум. Постоянство соотношения скоростей обеспечивается выбором формы колес и зубьев. Деформации элементов передачи и погрешности изготовления нарушают правильность зацепления и приводят к колебаниям угловой скорости колес. Постоянное передаточное отношение получают при использовании круглых колес и равномерном расположении зубьев по периметру. Изменяющееся передаточное отношение получают при использовании пекруглых колес. [18]