Cтраница 3
Следящие системы представляют собой по существу автоматические регуляторы положения, в которых регулируемой величиной является линейное или угловое механическое перемещение. Наиболее распространены следящие системы с угловым перемещением, в которых заданной величиной является угол поворота задающей оси, а регулируемой величиной - угол поворота выходной оси. Последнюю часто называют осью отработки. Задатчиками и измерительными органами в следящих системах служат датчики и приемники, применяемые в системах дистанционной передачи угла, а исполнительным органом - двигатель. В современных системах в большинстве случаев используются электрические двигатели, но встречаются и гидравлические и пневматические двигатели. Здесь следящие системы с неэлектрическими двигателями не рассматриваются. Отсюда происходит название этих систем: выходная ось как бы следит за положением задающей оси. [31]