Cтраница 1
Гироскопические двигатели обычно работают без механической нагрузки на валу, преодолевая только потери на трение в подшипниках и ротора о воздух. Практически полезная мощность на валу этого двигателя Р2 может быть принята численно равной потерям на трение ротора о воздух. [1]
![]() |
Асинхронный симметричный гироскопический двигатель. [2] |
Достоинством гироскопических двигателей постоянного тока является малое время разгона, что определяется их большим пусковым моментом. [3]
В качестве синхронных гироскопических двигателей, как правило, используются гистерезисные двигатели. Это объясняется их хорошими пусковыми свойствами и легкостью входа в синхронизм. Синхронные двигатели с постоянными магнитами и реактивные синхронные двигатели для пуска имеют беличью клетку и в пусковом режиме работают как асинхронные двигатели. При достижении скорости, соответствующей некоторому скольжению, зависящему от момента нагрузки, ротор втягивается в синхронизм за счет воздействия на него синхронного момента, однако ввиду большого момента инерции маховика гиродвигателя процесс втягивания в синхронизм чрезвычайно затруднен. В гистере-зисном двигателе ( см. § 4 - 4) момент, приложенный к ротору двигателя, не зависит от скорости и остается постоянным вплоть до достижения синхронной скорости. Fm, магнитным потоком Ф и гистерезисным углом е, После входа в синхронизм двигатель превращается в недовоз-бужденный синхронный двигатель с постоянными магнитами. [4]
Важным режимом работы для гироскопического двигателя является пусковой режим. Вследствие большого момента инерции ротора двигателя и относительно малого электромагнитного момента пуск гироскопического двигателя по времени может быть весьма продолжительным, иногда до 20 - 30 мин. При проектировании гироскопического электродвигателя стремятся максимально возможно сократить время пуска при обеспечении приемлемой тепловой нагрузки в процессе пуска. [5]
Важным режимом работы для гироскопического двигателя является пусковой режим. Вследствие большого момента инерции ротора двигателя и относительно малого электромагнитного момента пуск гироскопического двигателя может быть весьма продолжительным, иногда до 20 - 30 мин. При проектировании гироскопического электродвигателя стремятся максимально сократить время пуска при обеспечении приемлемой тепловой нагрузки в процессе пуска. [6]
Вследствие повышенного момента инерции ротора гироскопического двигателя его электромеханическая постоянная времени относительно велика, поэтому время разгона этого двигателя при пуске может достигать нескольких минут. Уменьшение этого времени может быть достигнуто увеличением пускового момента двигателя за счет выбора надлежащих параметров обмоток статора и ротора и повышения напряжения питания двигателя на время пуска. [7]
В связи с этим рабочие скорости вращения гироскопических двигателей достигают 20000 - 60000 об / мин и выше. Мощности на валу этих двигателей составляют от долей ватта до нескольких десятков ватт. [8]
В третью группу - электрических микромашин гироскопических приборов - входят различного типа гироскопические двигатели, датчики угла и датчики момента. В отличие от двигателей общего применения гироскопические двигатели имеют обращенную конструкцию ( с целью увеличения кинетического момента) и должны быть весьма стабильны в работе. Электромашинные датчики момента и угла, как правило, не заключены в отдельный корпус, а встроены в тот или иной узел гироскопического прибора; к ним предъявляют очень высокие требования по точности работы. [9]
В третью группу - электрических микромашин гироскопических приборов ( рис. В-3) - входят различного типа гироскопические двигатели, датчики угла и датчики момента. В отличие от двигателей общего применения гироскопические двигатели имеют обращенную конструкцию ( с целью увеличения кинетического момента) и должны быть весьма стабильны в работе. [10]
В третью группу - электрических микромашин гироскопических приборов ( рис. В-3) - входят различного типа гироскопические двигатели, датчики угла и датчики момента. В отличие от двигателей общего применения гироскопические двигатели имеют обращенную конструкцию ( с целью увеличения кинетического момента) и должны быть весьма стабильны в работе. Электромашинные датчики момента и угла, как правило, не заключены в отдельный корпус и встроены в тот или иной узел гироскопического прибора; к ним предъявляют весьма высокие требования по точности работы. [11]
![]() |
Включение однофазного моментного асинхронного двигателя с тремя обмотками на статоре. В - обмотка возбуждения. У - обмотки управления. [12] |
Как показывает рис. 19.19, обмотка возбуждения В моментного двигателя включена последовательно, а управляющие У - параллельно в трехфазную цепь гироскопического двигателя. Реверсирование корректирующего момента двигателя в этом случае достигается изменением направления тока в двух противоположно включаемых обмотках управления. [13]
В третью группу - электрических микромашин гироскопических приборов - входят различного типа гироскопические двигатели, датчики угла и датчики момента. В отличие от двигателей общего применения гироскопические двигатели имеют обращенную конструкцию ( с целью увеличения кинетического момента) и должны быть весьма стабильны в работе. Электромашинные датчики момента и угла, как правило, не заключены в отдельный корпус, а встроены в тот или иной узел гироскопического прибора; к ним предъявляют очень высокие требования по точности работы. [14]
В третью группу - электрических микромашин гироскопических приборов ( рис. В-3) - входят различного типа гироскопические двигатели, датчики угла и датчики момента. В отличие от двигателей общего применения гироскопические двигатели имеют обращенную конструкцию ( с целью увеличения кинетического момента) и должны быть весьма стабильны в работе. [15]