Cтраница 2
Двигатели с полым немагнитным ротором являются в настоящее время самыми распространенными исполнительными двигателями переменного тока. [16]
На рис. 14 - 14 дана схема следящего привода с электронным усилителем и с исполнительным двигателем переменного тока. [17]
Кроме перечисленных выше нелинейностей, имеющих кусочно-линейные характеристики, ярко выраженным нелинейным элементом в следящей системе является исполнительный двигатель переменного тока, который преимущественно применяется в автокомпенсаторах. Как известно, асинхронный двухфазный исполнительный двигатель имеет нелинейные механические характеристики, зависящие от параметров выходного каскада усилителя и схемы включения обмоток. Вид механических характеристик оказывает существенное влияние на устойчивость и быстродействие следящей системы. Нелинейности следящей системы различным образом сказываются на качестве ее работы. [18]
![]() |
Двухполупериодная выходная схема. [19] |
Исполнительные двигатели переменного тока с полезной мощностью несколько ватт работают обычно лучше, когда в обмотку управления подается двухполуперйодное напряжение. При двухполупериодном выходном сигнале усилителя напряжение в обмотке управления более близко к синусоиде, и постоянная составляющая отсутствует. Тепловые потери в двигателе меньше, чем при использовании эквивалентной однополу-периодной схемы, и двигатель может без перегрева работать в номинальном режиме. [20]
![]() |
Схема включения ( а и механические характеристики ( б двухфазного асинхронного двигателя. [21] |
Исполнительные двигатели переменного тока превосходят по размерам двигатели постоянного, однако отсутствие коллектора делает их более надежными, уменьшает потери на трение, а следовательно, и всегда имеющуюся зону нечувствительности. Они значительно проще по устройству и удобнее в эксплуатации, однако регулировать частоту вращения значительно труднее. [22]
Эти характеристики нелинейны - частота вращения двигателя при всех способах управления с увеличением сигнала управления ( ае, sin p, а) растет не по прямолинейному закону. Последнее является весьма существенным недостатком исполнительных двигателей переменного тока, так как в схемах автоматики всегда стремятся к линейному регулированию. [23]
![]() |
Нереверсивное двухполупе. [24] |
Однополупе-риодная схема, приведенная на рис. 7 - 72, имеет двухполупериодный выходной сигнал по постоянному току, когда оба дросселя имеют примерно одинаковые углы проводимости. При использовании однрполупериодной схемы для управления исполнительным двигателем переменного тока цепь управления действует по-разному на оба дросселя. [25]