Cтраница 2
На рис. 32 показана упрощенная схема конструкции волнового двигателя реактивного типа с радиально-осе-вым замыканием магнитного потока. [16]
На рис. 33 показана еще одна конструктивная схема волнового двигателя с радиальным замыканием магнитного потока. [17]
Применение активного ротора повышает энергетические показатели и вращающий момент волнового двигателя. [18]
Определим электромагнитные силы, действующие на гибкий ротор, и момент на валу волнового двигателя. [19]
Таким образом, реактивный волновой двигатель ( РВД) - двигатель без возбуждения и синхронный волновой двигатель ( СВД) - двигатель с возбуждением - являются электрическими машинами параметрического типа. [20]
![]() |
Волновой двигатель с радиальным магнитным потоком. [21] |
По конструктивным схемам, приведенным на рис. 32 и 33, может быть выполнен и индукторный волновой двигатель, который имеет лучшие энергетические показатели работы и развивает больший момент, чем реактивный волновой двигатель. Для индукторного двигателя характерно наличие на сердечнике статора помимо обмотки переменного тока еще и обмотки постоянного тока, с помощью которой в двигателях создается неизменный по направлению магнитный поток. Необходимо при этом отметить, что промежуточная волна силы магнитного притяжения недостаточна по амплитуде для осуществления зацепления. [22]
Снижая разницу между количеством зубцов статор-ного и роторного венцов, получают весьма низкие частоты вращения выходного вала волнового двигателя. [23]
![]() |
Волновой двигатель с радиальным магнитным потоком. [24] |
По конструктивным схемам, приведенным на рис. 32 и 33, может быть выполнен и индукторный волновой двигатель, который имеет лучшие энергетические показатели работы и развивает больший момент, чем реактивный волновой двигатель. Для индукторного двигателя характерно наличие на сердечнике статора помимо обмотки переменного тока еще и обмотки постоянного тока, с помощью которой в двигателях создается неизменный по направлению магнитный поток. Необходимо при этом отметить, что промежуточная волна силы магнитного притяжения недостаточна по амплитуде для осуществления зацепления. [25]
При пуске двигателя магнитное поле статора создает при взаимодействии с ротором не только вращающий момент на валу, но и - из-за конусности ротора - силу магнитного притяжения ротора к статору, с действием которой мы уже познакомились на примере работы двигателей с катящимся ротором и волновых двигателей. Тормозные колодки 7 отходят от поверхности подшипникового щита 9, и вал двигателя начинает вращаться. [26]
Волновой микродвигатель индукторного типа можно выполнить по той же конструктивной схеме, что и реактивный ( см. рис. 4.25), разместив на сердечниках 2 дополнительные обмотки постоянного тока, которые создают униполярный поток подмагничивания. Волновые двигатели индукторного типа развивают больший, чем реактивные, момент за счет взаимодействия вращающегося поля и поля подмагнкчивания и имеют лучшие энергетические показатели. [27]
Электропривод с волновыми механическими передачами строится по обычной схеме: двигатель - волновая передача. Основным достоинством волнового двигателя является низкая частота вращения его выходного вала при значительном вращающем моменте, что позволяет непосредственно соединять его с производственным механизмом. Масса и габариты привода при этом оказываются меньше, чем у привода той же мощности, выполненного по обычной схеме двигатель - редуктор. Двигатель обладает и хорошим быстродействием. Вре - мя его пуска при питании от сети 50 Гц составляет сотые доли секунды, а при отключении напряжения ротор двигателя останавливается примерно за то же время практически без выбега. Двигатель имеет также низкий i уровень вибраций, чем выгодно отличается от рассмот - ренных выше двигателей с катящимся ротором. [28]
Недостатком волновых микродвигателей является сложность конструкции и технологии изготовления, связанная в основном с требованием обеспечения необходимой эластичности ротора. Энергетические показатели волновых двигателей невысоки, особенно у двигателей реактивного типа, вследствие больших немагнитных зазоров на пути магнитного потока и особенностей конструкции внешнего и внутреннего магнитопроводов. [29]
![]() |
Волновой двигатель с радиальным магнитным потоком. [30] |