Движение - звено - приведение
Cтраница 3
Как было показано выше, во время установившегося движения в общем случае движение звена приведения механизма или машины происходит с переменной скоростью. Эти колебания скорости звена приведения вызывают колебания скоростей всех остальных звеньев механизмов машины, что ведет к повышению динамических нагрузок на их звенья и кинематические пары. Кроме того, большинство процессов, для выполнения которых применяется механизм или машина, требует определенных скоростей рабочих органов, что достигается только в том случае, если ведущее звено приведения механизма или машины не будет иметь сколько-нибудь большого отклонения величины своей скорости от заданной. [31]
Поэтому ответственным этапом при разработке привода является расчет приведенных масс и усилий, составление уравнения движения звена приведения. Звеном приведения служит элемент конструкции, к которому прикладывается основное усилие. Приведенная масса ( момент инерции при вращательном движении) и приведенные усилия ( моменты) определяются по известным методам теории машин и механизмов. [32]
Имея в виду равенство (16.5), безразлично, каким коэффициентом из указанных двух задается допустимая неравномерность движения звена приведения машинного агрегата при расчете маховика. [33]
Имея в виду равенство (16.5), безразлично, каким коэффициентом из указан ных двух задается допустимая неравномерность движения звена приведения машинного агрегата при расчеге маховика. [34]
Во второй главе приведены уравнения ( 17) и ( 18), при помощи которых можно производить исследование движения звена приведения. В этих уравнениях величины Мд, Мс и Jn в общем случае являются переменными, закономерно изменяющимися. [35]
 |
Диаграммы кинетических энергий. [36] |
Установив изменение кинетических энергий при движении печатающих механизмов по инерции и зная приведенные массы в различных положениях механизма, находят скорости движения звеньев приведения. [37]
Поскольку приведение сил осуществляется из условия равенства элементарных работ, а приведение масс - из условия равенства кинетических энергий, то закон движения звена приведения, полученный в результате исследования динамической модели, будет таким же, как и в реальном механизме. [38]
Разобранный пример, для которого исходные данные были очень простые, показывает, что, несмотря на это, точное аналитическое решение подобных задач о движении звена приведения представляет трудности. Когда исходные зависимости заданы в виде графиков, то точное аналитическое решение оказывается невозможным. [39]
 |
Устойчивые и неустойчивые предельные режимы угловой скорости ведущего вала вариатора. [40] |
Вместе с тем знание решения в и ( t) позволяет выделить области допустимых начальных условий, при которых возникают устойчивые и неустойчивые предельные режимы угловой скорости движения звена приведения машинного агрегата. [41]
Условия 7.1 - 7.3 достаточны для того, чтобы через каждую точку полосы (7.3) проходила, и притом единственная, интегральная кривая Т - Т ( ср) уравнения (7.2) движения звена приведения машинного агрегата. [42]
Если жесткость этой связи принять равной С и предположить, что силы сопротивления деформированию создают момент, пропорциональный скорости поворота вала k ( dy / df), а возмущающий момент, действующий на звено приведения, М - М sin ( fist, то дифференциальное уравнение, описывающее движение звена приведения механизма, имеет вид ( см. гл. [43]
Оценку качества конструкций печатающих механизмов проводят по легкости и скорости печатания на основании следующих диаграмм: 1) изменений передаточных отношений; 2) приведенных масс; 3) приведенных сил сопротивлений; 4) работы приведенных сил сопротивлений и кинетических энергий при движении механизмов по инерции; 5) изменении скоростей движений приведенных звеньев рассматриваемых механизмов при ударе и движении их по инерции; 6) изменений сил реакций возвратных пружин; 7) работы сил реакций возвратных пружин; 8) изменений скоростей движений звеньев приведений рассматриваемых механизмов при обратном их движении - отскоке; 9) изменений времени при ударе и движении механизмов по инерции; 10) изменений суммарного времени при обратном движении механизмов - отскоке. [44]
Предельные равенства (1.54) указывают на то, что в рассматриваемых условиях любой из возможных режимов движения машинного агрегата является квазистационарным не только по кинетической энергии, но и по угловой скорости и угловому ускорению главного вала. Под действием приложенных сил движение звена приведения агрегата, какими бы начальными условиями оно ни определялось, по мере роста угла поворота р стабилизируется и делается все более и более близким к равномерному движению. [45]
Страницы: 1 2 3 4