Cтраница 1
Движение начального звена механизма с угловой скоростью со const и е 0 носит название перманентного или основного движения механизма. [1]
Движение начального звена механизма с угловой скоростью со const и е О носит название перманентного или основного движения механизма. [2]
Отыскание действительного закона движения начального звена механизма по заданным внешним силам представляет собой основную задачу динамики, которая в дальнейшем будет рассмотрена особо. [3]
Итак, увеличение равномерности движения начального звена механизма или машины может быть достигнуто увеличением приведенного момента инерции механизма. [4]
При анализе работы машины и определении закона движения начального звена механизма с одной степенью свободы удобно оперировать не действительными массами, которые движутся с переменными скоростями, а массами, им эквивалентными, условно перенесенными на какие-либо из звеньев механизма. Точно так же силы или моменты, приложенные к отдельным звеньям механизма, могут быть условно заменены силами или моментами, приложенными к какому-либо звену механизма. [5]
Как было показано выше, во время установившегося движения в общем случае движение начального звена механизма или машины происходит с переменной скоростью. Эти колебания скорости начального звена вызывают колебания скоростей всех остальных звеньев механизмов машины, что ведет к повышению динамических нагрузок на их звенья и кинематические пары. Кроме того, большинство процессов, для выполнения которых применяется механизм или машина, требует определенных скоростей рабочих органов, что достигается только в том случае, если начальное звено механизма или машины не будет иметь сколько-нибудь большого отклонения величины своей скорости от заданной. [6]
На первом листе проекта отражают результаты работы по синтезу структурной и кинематической схемы механизма, определению передаточных функций скорости движения звеньев, определению параметров динамической модели и закона движения начального звена механизма. Результаты выполнения всех этих этапов должны найти отражение в пояснительной записке и на первом листе проекта формата All. Работу рекомендуется выполнять в такой последовательности. [7]