Cтраница 2
В зависимости от продолжительности непрерывного действия регуляторы делятся на тормозные, действующие непрерывно, и спусковые, осуществляющие прерывистое движение. Тормозные регуляторы работают по принципу торможения движения ведущего звена механизма путем рассеивания избыточной энергии, поступающей от двигателя, а спусковые - путем периодической остановки и пуска в ход механизма. [16]
Уравнение ( 3.2 J) справедливо для любого плоского механияма с одним ведущим звеном. Если в число Pt входят все силы сопротивления и силы инерции, то уравновешивающая сила, определяемая по равенству (3.21), будет движущей силой, необходимой для поддержания заданного закона движения ведущего звена механизма. [17]
Определение сил, действующих на различные звенья механизма при его движении, может быть сделано в том случае, если известны законы движения всех звеньев механизма, известны внешние силы, приложенные к механизму. Поэтому общую задачу динамического расчета и проектирования новых механизмов и машин конструктор расчленяет на две части. Сначала он задается приближенным законом движения ведущих звеньев механизма и внешними силами, на него действующими, определяет все необходимые расчетные усилия и по ним подбирает необходимые размеры, массы и моменты инерции звеньев. [18]
Силы, действующие на твердое тело ( звено), всегда можно сложить геометрически и заменить одной равнодействующей силой и парой сил. Силы сопротивления и веса заданы, а силы инерции могут быть определены, если задан закон движения ведущего звена механизма. [19]
![]() |
Давления в кинематических парах. [20] |
Силы, действующие на твердое тело ( звено), всегда можно сложить геометрически и заменить одной равнодействующей силой и парой сил. Предположим, что на звенья 2 и 3 четырехшарнирного механизма ( рис. 166) действуют силы Р2 и Р8, являющиеся равнодействующими сил полезных сопротивлений, приложенных к этим звеньям, сил веса и сил инерции тех же звеньев и пар с моментами Мг и Mt. Силы сопротивления и веса заданы, а силы инерции могут быть определены, если задан закон движения ведущего звена механизма. [21]