Движение - змея
Cтраница 1
 |
Змея в пустыне. [1] |
Движение змей и других животных, не имеющих конечностей, издавна привлекало внимание ученых в области механики и биомеханики. [2]
 |
Движение змеи с использованием вертикальных стержней.| Двилсение змеи между параллельны - [ IMAGE ] Прямолинейное движение змеи ми вертикальными стенками. [3] |
Аналогично осуществляется движение змеи в прямолинейной трубке, диаметр которой немного больше диаметра тела змеи. Отличие движений, показанных на рис. 2 и рис. 3, состоит в том, что для движения на рис. 2 важна криволи-нейность канала, но не существенны силы трения, а на рис. 3 канал прямолинеен, но силы трения играют существенную роль. [4]
Исследованию биомеханики движения змей посвящен ряд работ. В работе [1] показано, что тяговое усилие может быть создано за счет опоры змеи на стенки криволинейного канала. [5]
 |
Сообщение, появляющееся при ошибке игрока. [6] |
Логика, определяющая движение змеи по экрану. [7]
Она вычисляет направление движения змеи и соответствующим образом обновляет программные данные. Если змея собирается погибнуть, то в этом месте фиксируется ошибка. [8]
Отметим, что описанные выше типы движений змей не объясняют механизма их перемещения путем изгиба корпуса вдоль плоской поверхности без препятствий. Как известно, змеи всегда стремятся использовать различные неровности почвы и препятствия ( камни, ветки и пр. [9]
По мере приближения температуры к О С интенсивность движения змей возрастает, но расползтись они не могут, так как нерастаявший лед продолжает их удерживать. Подобные явления происходят при размягчении кристаллического полимера. Как только температура повысится до точки плавления, лед растает, исчезнут силы, сдерживающие змей, и клубок расползется. Такие же явления наблюдаются в кристаллических полимерах, в которых кристаллические области змееподобных молекул аналогичны участкам льда в клубке змей. С повышением температуры полимер размягчается, но наличие кристаллических областей ограничивает свободу движения молекул. Как только произойдет плавление кристаллов, дальнейшее размягчение полимера происходит значительно быстрее. [10]
Отметим некоторые качественные ( с точки зрения механики) отличия движения змей от движения других животных и насекомых, обладающих конечностями. [11]
Подобный режим коллективного плавания валют называется европейская валютная змея, так как графическое изображение этих колебаний похоже на движение змеи. [12]
Программа начинается с отображения короткой змеи, медленно ползущей по экрану ( см. рис. 8.1) 1 Направлением движения змеи можно управлять с помощью клавиш-стрелок. [13]
Вторая часть модуля Grant содержит подпрограммы, которым он обязан своим именем. Этот код выполняет черновую работу по вычислению направления движения змеи и проверке на столкновение. [14]
В ряде работ [9-15] исследуется кинематика многозвенных аппаратов, имитирующих движение змей. Созданный в Японии мобильный робот [12] представляет собой многозвенный механизм, каждое звено которого снабжено парой пассивных колес. В шарнирах между звеньями действуют управляющие моменты, создаваемые электродвигателями. Этот аппарат способен, изгибаясь, перемещаться вдоль своего корпуса. С точки зрения механики, данный робот представляет собой неголономную систему, причем колеса играют роль, сходную со стенками: они исключают смещение, перпендикулярное плоскости колес. [15]
Страницы: 1 2