Cтраница 4
При вращении кривошипа ползун скользит в пазу кулисы и поворачивает ее вокруг неподвижной оси. При перемещении пальца из положения А в положение В кулиса перемещается из крайнего левого положения в крайнее правое, а при дальнейшем перемещении пальца из положения В в положение А кулиса совершает обратный ход. Так как углы поворота кривошипа, на конце которого находится палец, при этом не равны, то и время, а следовательно, и скорости движения кулисы будут различны. В итоге резец, связанный с концом кулисы, будет совершать медленный рабочий ход и быстрый - холостой. [46]
Кривошип 1, вращающийся вокруг неподвижной оси В, входит во вращательную пару Е с ползуном 3, скользящим в направляющей Ь кулисы 2, вращающейся вокруг неподвижной оси А. Ползун 8 скользит в дуговой направляющей а. При вращении кривошипа 1 в направлении, указанном стрелкой, кулисе 2 сообщается качательное движение. Движение кулисы 2 передается собачке 6, которая, упираясь в зубья храпового колеса 7, поворачивает его на соответствующий угол вокруг неподвижной оси D. [47]
Звено / кулисного механизма ABC вращается вокруг неподвижной оси А. В крайнем верхнем положении кулисы 2 пружина 3 вводит в отверстие киноленты зуб а звена 4, шарнирно соединенного с кулисой 2 в точке D. При дальнейшем вращении кривошипа 1 зуб а передвигает ленту вниз. С началом движения кулисы 2 из крайнего нижнего положения зуб а выскальзывает из отверстия киноленты и далее скользит по последней. [48]
Предназначен для подачи материала в штамповочных прессах. Металлическая лента зажимается валиками Ь, которые, вращаясь, протягивают ее через штамп пресса. На одном валу в валиками насажены зубчатые колеса z7, zf, ze, z10, получающие вращение от зубчатой рейки NL. Последняя приводится в розвратн о-поступательное движение кулисой OtS. Кача-тельное движение кулисы образуется при вращении кривошипа ОА, находящегося на валу О. [49]
Более сложные процессы происходят при Н Ф 13, т.к. в этом случае в течение одного периода будут иметь место фазы разнонаправленных движений ТПШ и фазы сонаправленных движений, т.е., когда обе колонны штанг движутся одновременно или вверх, или вниз. Очевидно, что в последнем случае усилия в ТПШ слева и справа будут примерно равны и механизм становится двухподвижным. С учетом вышесказанного автором при составлении математической модели был применен следующий прием. Тогда коромысло 3 и кривошипное коромысло 2 с кулисой 4 образуют первую присоединенную группу Ассура, а кулиса 6 и коромысло 5 - вторую. Второе допущение - что F6)) F4 в течение всего периода. При этом первой присоединенной к начальному механизму группой становится группа из коромысла 5 и кривошипного коромысла 2 с кулисой 6, а кулиса 4 и коромысло 3 - второй. Затем из полученных в соответствии с допущениями 1 и 2 законов движения кулис 4 и 6 выделяются фазы разнонаправленных и сонаправленных движений. Очевидно, что для разнонаправленных движений будем иметь точное решение, а при сонаправленных - только область возможных значений, ограниченную верхними и нижними предельными значениями. Для уточнения законов движения при сонаправленных движениях используют дополнительные начальные условия, определяемые геометрией привода. [50]