Движение - поршень - сервомотор
Cтраница 4
 |
Структурная схема системы автоматического регулирования непрямого действия с жесткой обратной связью. [46] |
Последняя сожмется, и струйная трубка повернется по часовой стрелке. При движении поршня сервомотора вверх рычаг 8 жесткой обратной связи будет поворачиваться против часовой стрелки относительно своей опоры и перемещать опору 7 вверх, увеличивая предварительную затяжку пружины 6 до тех пор, пока струйная трубка 5 не вернется в свое среднее ( исходное) положение. [47]
Насос 2 связан с насосом 1 общей линией всасывания, и в этом может сказаться влияние одного насоса на другой. Чтобы исключить влияние движения поршня сервомотора 7 на работу насоса У, слив масла из сервомотора направляется во всасывающую полость насосов. Тогда потребление масла сервомотором будет компенсировано соответствующим сливом масла из сервомотора. При односторонних сервомоторах это мероприятие только ухудшит работу регулирования, и всасывающие полости насосов 1 и 2 должны быть по возможности изолированы друг от друга. Калужский турбинный завод для полного исключения влияния изменения давления во всасывающей полости на работу регулирования ставит поршень измерителя 5 под разность давлений ря-рвс. При такой схеме насос / может быть использован в качестве датчика угловой скорости без какой-либо корректировки. [48]
Улучшение качества переходных процессов сервомоторов с отсечными золотниками и струйными трубками обеспечивается введением стабилизирующих элементов - дополнительных обратных связей. Обратная связь устанавливает взаимозависимость движения поршня сервомотора и его управляющего элемента. [49]
В общем случае движения сервомотора коэффициенты, и Ац являются величинами переменными, так как в процессе управления открытие золотника меняется. Для того чтобы золотник управлял движением поршня сервомотора, гидравлические сопротивления, выражаемые через коэффициенты, и АП, в основном должны определяться открытием его окон. Если же, например, при большом золотнике напорные и сливные трубопроводы имеют малое сечение, то с некоторого открытия окон дальнейшее перемещение золотника не влияет заметно на коэффициенты, и ц и, следовательно, золотник перестает регулировать скорость движения сервомотора. Поэтому все остальные элементы этой цепи должны, как правило, выбираться и конструироваться так, чтобы их гидравлические сопротивления по сравнению с сопротивлением золотника были малы. [50]
Поворотом рычага ас вниз золотник возвращается обратно вниз, и тем самым сокращается подача масла в сервомотор и уменьшается скорость движения сервомотора. Равновесное состояние системы достигается в случае прекращения движения поршня сервомотора, а это происходит только при возврате золотника в свое исходное нейтральное положение. В рассматриваемой схеме это может быть только в том случае, когда поршень сервомотора ( а также и точка с) и муфта маятника ( точка а) будут занимать отличное от прежнего положение. [51]
Далее принимается, что эффективные площади поршня в полостях I к II различны ( Fl Fu) и поршень преодолевает сопротивление N регулирующего органа, которое остается постоянным по величине и по знаку. Отмеченные обстоятельства указывают на то, что условия движения поршня сервомотора вверх и вниз, а следовательно, и характер его движения в ту или иную сторону будут различными. [52]
Последний перемещается в подвижной втулке 4, имеющей окна, через которые в зависимости от взаимного расположения золотника 3 и втулки 4 происходит либо наполнение цилиндра сервомотора маслом, подаваемым под давлением специальным шестеренчатым насосом, либо опорожнение цилиндра. Таким образом золотник 3 совместно со втулкой 4 управляет движением поршня сервомотора, шток которого через передаточный механизм связан с рейками топливных насосов. Сверху поршень сервомотора нагружен пружиной, стремящейся передвинуть его в сторону уменьшения подачи топлива. [53]
Заданное давление настраивается затяжкой пружины 5, воздействующей на струйную трубку. С помощью дросселя 6 на силовой трубке можно изменять скорость движения поршня сервомотора, что в астатических регуляторах требуется для повышения качества регулирования. [54]
Одно слагаемое обусловливается движением муфты чувствительного элемента, другое - движением поршня сервомотора. [55]
Составляющие обобщенной силы трения будут, конечно, всегда направлены против движения поршня сервомотора. Величина этих сил зависит от усилий, передаваемых звеньями регулирующего механизма, и может быть при расчете учтена только приближенно, так как соответствующие коэффициенты трения не являются точными величинами и могут в процессе эксплуатации турбины изменять свою величину. [56]
Страницы: 1 2 3 4