Движение - траектория
Cтраница 1
Движение траектории, описываемой точкой в относительном движении, называется переносным. [1]
 |
Геометрия столкновения при деполяризации в модели твердых сфер (. - П - расщепление термов резко меняется с расстоянием между ядрами. [2] |
Для движения вдоль принятой траектории при первом достижении расстояния Rm система xyz является нештрихованной, а система - ху-2 - штрихованной. [3]
При установившемся состоянии движения траектории совпадают с линиями тока. [4]
При расширении области движения траектории конца вектора L превращаются в овалы, близкие к окружностям. [5]
Если в каждой из плоскостей движения траектории оказываются прямыми линиями, радошльно сходящимися в одной точив ( или расходящимися из одной точки), то такое движение называется двумерным радиальным или плоско-радиальна движением. На рис. I.I представлена схема плоско-радиального потока жидкости в пласте. [6]
Движение вдоль сепаратрис при возрастании t уже определяет направление движения вдоль неособых траекторий. [7]
 |
Графики управляющих воздействий. 1 - Т2 при TR [ ( 1, 0. ( О, 1 ]. 2.| Графики управляющих воздействий при R [ (, 0. ( 0, ] и Т [ ( 0 0. ( 0 0 ]. [8] |
Полученные алгоритмы траекторного, оптимального по быстродействию управления и их структурная реализация позволяют организовать движение ЛС вдоль заданных траекторий с максимальной контурной ( траекторной) скоростью. [9]
Заметим, что в нашем доказательстве мы не предполагали, что траектория движется поступательно, так что теорема о сложении скоростей верна для всякого движения траектории. [10]
 |
Две наложенные направляющие функции. [11] |
Комбинированный рис. V-12 показывает, как две направляющие функции могут дополнять друг друга, разделяя плоскость на четыре области, каждая из которых дает свои границы движения траектории. Значок угол со стрелкой в каждой области указывает спектр возможных направлений движения. [12]
 |
Две наложенные направляющие функции. [13] |
Комбинированный рис. V-12 показывает, как две направляющие функции могут дополнять друг друга, разделяя плоскость на четыре области, каждая из которых дает свои границы движения траектории. Значок угол со стрелкой в каждой области указывает спектр возможных направлений движения. [14]
В докладе излагается процедура аналитического синтеза оптимального по быстродействию управления многосвязнътми лагранжевыми системами ( ЛС), в первую очередь, манипуляционными роботами, при их движении вдоль заданных траекторий. При этом рассматривается полная математическая модель ЛС, планирование траекторий предусматривается в пространстве внешних координат, а минимизация известного критерия сведена к максимизации траекторией скорости, являющейся функцией фазовых координат. Приведены структурная схема, реализующая алгоритмы и результаты моделирования. [15]
Страницы: 1 2 3