Cтраница 1
Движение шагового гидроцилиндра может быть шаговым и непрерывным в одну сторону и непрерывным в обратную сторону. При этом рабочая жидкость поступает из напорной ттнннн и. Если по каким-либо причинам поршень пройдет свое нейтральное положение, то поршневая полость соединится со сливной магистралью, а так как штоковая полость постоянно соединена с напорной магистралью, то возникает противодействующая сила, стремящаяся повернуть поршень в нейтральное поло - - жение. [1]
![]() |
Схема гидросистемы фронтального погрузчика. [2] |
Последние компенсируют все неточности сборки жестких труб, размеров несущих их металлоконструкций и движения гидроцилиндров в работе. [3]
В качестве примера на рис. 2.1 показаны в условных обозначениях этапы релейного управления движением двухпозиционного гидроцилиндра. Управляющим воздействием может быть ручное механическое, гидравлическое, пневматическое или электромагнитное. После поступления управляющего воздействия запорно-регули-рующий элемент гидрораспределителя смещается в одно из крайних положений. Благодаря этому камеры гидроцилиндра 5 соединяются исполнительными гидролиниями 4 и 7, соответственно с напорной / и сливной 2 гидролиниями, и выходное звено 6 перемещается из одной крайней позиции в другую до упора. Для уяснения процессов на рис. 2.1 показаны три последовательно занимаемые положения запорно-регулирующего элемента. На общих схемах гидро - или пневмоприводов эти этапы управления отдельно не изображают, но подразумевают. [4]
Золотник А этого распределителя направляет поток к гидродвигателю поворота платформы, а золотник Б управляет движением гидроцилиндра рукояти или гидродвигателей 6 левой гусеницы, в зависимости от положения золотника В. На линиях трубопроводов гидродвигателя 6 левой гусеницы стоит панель 5 перепускных клапанов, имеющая то же устройство, что и панель 2 правой гусеницы. [5]
Трехрамные грузоподъемники со свободной высотой подъема работают по тому же принципу: вначале, при движении наружного гидроцилиндра, происходит через двукратный полиспаст перемещение каретки с вилами по внутренней раме, затем внутренняя рама с кареткой движется по средней раме, а когда внутренняя рама достигает упора средней рамы, то последняя вместе с ней поднимается по наружной неподвижной раме. Начиная с момента подъема внутренней рамы увеличение габаритной высоты погрузчика равно величине подъема вил. [6]
Для выявления особенностей рассматриваемого способа управления, а также влияния параметров гидропривода и распределителя были проведены расчеты движения гидроцилиндра. [7]
Система трубопроводов пресса объединяет насос с приводом, гидроцилиндры и гидроаппаратуру в общую гидравлическую систему, которая позволяет управлять движением гидроцилиндров при помощи реверсивного золотника с электромагнитным управлением. [8]
![]() |
Синхронизатор шестеренного типа. [9] |
В случае если один из гидроцилиндров длительное время работает с перегрузкой, то и соответствующий гидромотор также длительное время будет работать в качестве насоса и согласование движения гидроцилиндров нарушится. [10]
Таким образом, гидроцилиндры 3 и 4 стрелы и ковша питаются объединенным потоком от секций А и Б насоса, если их движения не совмещаются с движением гидроцилиндра 8 рукояти. Кроме того, конструкция рабочей секции управления гидроцилиндрами 3 стрелы обеспечивает возможность последовательного питания гидроцилиндров 3 и 4 стрелы и ковша. [11]
Согласно схеме, насос 2 в одной позиции трехходового двухпозиционного гидрораспределителя 4 подает рабочую жидкость из гидробака 1 в гидрораспределитель 5 с пятью рабочими секциями, управляющими движением гидроцилиндров четырех выносных опор и гидроцилиндров 5 блокировки рессор. Раздельное управление каждой выносной опорой позволяет выставлять кран в горизонтальной плоскости и поддерживать это положение в работе. В другой позиции гидрораспределителя 4 рабочая жидкость направляется в гидрораспределитель 9 с тремя рабочими, предохранительной и сливной секциями. Золотник первой рабочей секции гидрораспределителя 9 управляет гидроцилиндром 10 подъема и опускания стрелы. Для надежной фиксации стрелы в заданном положении и исключения ее падения в случае обрыва в гидролиниях к гидроцилиндру 10, к его поршневой полости пристыкован гидрозамок 6, Для плавного опускания стрелы установлен тормозной клапан /), который частично перекрывает проходное сечение в сливной гйдролинии, чтобы избежать разрыва потока в напорной гидролинии. Золотник второй секции гидрораспределителя 9 управляет гидромотором поворота 13 и имеет дополнительный трехходовой распределитель, золотник которого включается синхронно с золотником рассматриваемой рабочей секцией основного распределителя. Он управляет гидроцилиндром 14 тормоза. В нейтральной позиции основного и дополнительного распределителей поршневая полость гидроцилиндра 14 соединена со сли / ом. Тормоз под действием пружины замкнут. В рабочих позициях этих распределителей поршневая полость гидроцилиндра 14 через включенный двухпозиционный распределитель 18 с электроуправлением соединяется с напорной гидролинией. [12]
Таким образом, гидроцилиндры 3 к 4 ( стрелы и ковша) питаются объединенным потоком от секций А и Б насоса, если их движения не совмещаются с движением гидроцилиндра 8 рукояти. [14]
Поворот манипулятора и захватнд-срезающего устройства осуществляется специализированными гидроцилиндрами 25 и 26, штоки которых имеют реечное зацепление с зубчатыми колесами механизмов поворота. Между напорными гидролиниями цилиндров установлены блоки 27 и 28 обратных и предохранительного клапанов, а также дроссели, стабилизирующие движение гидроцилиндров. [15]