Cтраница 2
В пространственных движениях нельзя ввести функцию тока в общем случае движения, как это было сделано при изучении плоских движений; функция тока существует только в отдельных частных случаях, некоторые из них будут рассмотрены ниже. [16]
При пространственном движении функция тока ч з в общем случае не может быть выражена, она известна только для некоторых простых случаев. [17]
При пространственных движениях точки иногда удобно использовать цилиндрические координаты. [18]
Вначале рассмотрим пространственное движение без вращения частиц. Как известно, такое движение имеет потенциал скорости. Поскольку все проекции скорости могут быть выражены через потенциал скорости, нет необходимости интегрировать все четыре уравнения, а достаточно проинтегрировать только уравнение неразрывности. [19]
Это представление пространственного движения для линейных систем является точным. [20]
Звенья манипулятора совершают пространственные движения, зависящие от п независимых обобщенных координат. [21]
СФЕРИЧЕСКИ-РАДИАЛЬНОЕ ДВИЖЕНИЕ - пространственное движение жидкости или газа в пористой среде, при котором все траектории прямолинейны и радиально сходятся в одной точке. [22]
Переходим к редукции пространственного движения звена ABC на ортплоскость ( фиг. В данном случае кинематический бивектор QV, направление оси i которого в пространстве задано проекциями на вертикальную / ( г), С) и горизонтальную i ( со, и) плоскости, требуется разложение на три параллельных бивектора QaVt, Q ( Vj и QCV -, оси которых должны проходить через заданные точки звена А, В, С. [23]
Составить канонические уравнения пространственного движения однородного стержня массы т и длины 2 / в однородном поле тяжести. [24]
![]() |
Схема расположения координатных осей звеньев руки манипулятора. [25] |
В первом по заданному пространственному движению захвата определяются движения звеньев ведомой кинематической цепи. Во втором по относительным движениям звеньев находится движение захвата в системе с несколькими степенями свободы. [26]
Дано описание двух классов пространственных движений жидкости и газа, обладающих большим функциональным произволом и характеризуемых свойством линейности основных параметров течений по части пространственных координат. Построенные классы решений позволяют учесть такие свойства сплошной среды, как теплопроводность и электропроводность для газа, вязкость и электропроводность для жидкости в приближении Буссинеска. Для невязкого газа исследована связь описанных течений с теорией бегущих волн ранга три - тройных волн. Получены в качестве спецификаций исходных классов течений определенные системы уравнений, описывающие новые типы вихревых тройных волн, обладающих функциональным произволом. Построены серии точных решений. [27]
Приближенные методы решения задач пространственного движения границы раздела заключаются в следующем. [28]
Угловой момент, обусловленный пространственным движением частицы, называется ее орбитальным угловым моментом. Квантовые числа орбитального углового момента, обозначаемые обычно I, принимают целочисленные неотрицательные значения. [29]
Повышение эффективности законов управления пространственным движением летательных аппаратов ( ЛА) может быть достигнуто в результате моделирования проектируемых законов управления с использованием современных вычислительных средств и методов. Однако при создании специализированных программно-аппаратных моделирующих комплексов необходимо учитывать некоторые особенности прикладного характера, оказывающие существенное влияние на качество получаемых при моделировании конкретных практических задач результатов. [30]