Cтраница 2
Для построения эквидистанты достаточно из произвольных точек профиля описать дуги окружностей радиусом R ролика, а затем построить их огибающую. Найденная таким образом зкви-дпстанта ( рис. 8.5, б) представляет собой траекторию относительного движения центра ролика и кулачка. Дальнейшие построения, связанные с отысканием перемещений толкателя для заданных углов поворота кулачка, производятся так же, как и в случае кулачкового механизма с поступательно движущимся острым толкателем, в котором в качестве профиля принимается эквпдистанта. [16]
Переходим к составлению уравнений движения носимого тела. Они разбиваются на две группы - первая ( для координат qlt 2, 3) представляет три уравнения относительного движения центра инерции носимого тела, а вторая ( для координат 4, 5, 6) - его уравнение относительного вращения. [17]
Если все замещающие массы расположены на одной прямой, вдоль которой движется центр тяжести относительно границ ротора, то два уравнения системы ( 1) - ( 4) являются следствием других уравнений этой системы. Поэтому двух уравнений достаточно для определения неизвестных, а значит, в этом случае ротор с переменной массой можно заменять двумя дискретными массами, расположенными на прямой, содержащей траекторию относительного движения центра тяжести ротора. [18]
Входным ( заданным) воздействием для координатора являются параметры движения линии управляемый объект-цель, называемой линией визирования. Движения ( абсолютные) цели и управляемого объекта, рассматриваемых как геометрические точки, приводят к перемещению линии визирования. Отсюда следует, что мгновенное положение линии визирования зависит от относительного движения центров масс цели и УО, которое, как известно, определяется кинематическими уравнениями. [19]