Периодическое движение
Cтраница 4
Периодическим движением механизма называется такое движение, при котором в течение некоторого промежутка времени механизм обладает постоянными циклами движения, причем в течение каждого цикла движение происходит по одному и тому оке закону. [46]
 |
Тахограмма механизма. [47] |
Периодическим движением механизма называется такое движение, при котором в течение некоторого промежутка времени механизм обладает постоянными циклами движения, причем в течение каждого цикла движение происходит по одному и тому же закону. [48]
Определим периодические движения в системе и рассмотрим процесс установления. Для этого целесообразно несколько преобразовать уравнение (1.16), приведя его к такому виду, чтобы в член, зависящий от скорости, входила функция F ( Q), а не ее производная. [49]
 |
Диаграмма периодических траекторий и их устойчивость. [50] |
Каждое периодическое движение принадлежит однопараметриче-скому множеству. [51]
Эти периодические движения нам уже известны, они были предметом нашего рассмотрения в § 29.4. Речь идет о решениях типа треугольника Лагранжа, форма которого остается неизменной. Частицы при этом движутся в пространстве с периодом 2л / со по эллипсам, близким к окружностям; движение их относительно вращающихся осей в окрестности равновесного положения приближенно является эллиптическим. В этом случае периоды точно ( а не приближенно) равны 2л / со. [52]
Всякое периодическое движение частоты со может быть представлено в общем случае бесконечной ( а в частных случаях или в допустимом приближении конечной) суммой гармонических колебаний с частотами, кратными основной частоте со. Такое представление осуществляется с помощью приемов гармонического анализа; в рассматриваемом случае можно с вполне удовлетворительной точностью представить уравнение движения ползуна в виде суммы двух гармоник. [53]
Вес другие периодические движения разбиваются па аналитические семейства и, таким образом, с формальной точки зрения представляют собой весьма вырождающиеся типы. Но эти специальные движения изолированы и принадлежат к общему типу. [54]
Такое периодическое движение валика 2 выполнимо различными механизмами: мальтийским, цевочно-зубчатым, храповым ( с приводом от шарнирного или кулачкового механизма) и др. Для реализации такого движения может быть также использован шарнирно-зубчатый механизм, схема которого изображена на фиг. Основу его образует однокриво-шипный шарнирный четырех-звенник ABCD. Зубчатое колесо z1; сидящее на оси В, жестко соединено с ведущим Фиг. Кинематическая схема шарнирно - кривошипом АВ. Зубчатое КО-зубчатого механизма: АВ - ведущее лесо Z3, свободно вращающееся звенб; z3 - ведомое ззено. [55]
Такое специальное периодическое движение называют гармоническим. [56]
Через седловое периодическое движение Гр 1 9 1, соответствующее неподвижной точке О - 9, проходят две составленные из фазовых траекторий поверхности S. [57]
Определение периодического движения с помощью ряда Фурье. [58]
Страницы: 1 2 3 4