Cтраница 2
Как было показано в § 5, при установившемся движении механизма имеет место соотношение Лд - Лпс Акс. [16]
Постоянный характер функций приведенных величин возможен только в случае установившегося движения механизма. Такое движение имеет место, если при работе машины приведенный момент сил движущих постоянно равен приведенному моменту сил сопротивления. В этом случае кинетическая энергия машины Е 0 5Упсо не должна изменяться. [17]
Зная со, при tlt получают закон движения звена приведения при установившемся движении механизма. [18]
Определение перечисленных кинематических характеристик производится в пределах одного периода ( цикла) установившегося движения механизма для нескольких положений, что дает возможность с достаточным приближением решить поставленную задачу. Без знания упомянутых кинематических параметров конструктор не может решать дальнейшую задачу о рациональном подборе размеров. Так, например, траектории некоторых точек механизма нужны для определения хода звеньев, очертания контура машин, а также для установления соответствия движения рабочих звеньев машины правильной последовательности технологического процесса. [19]
Однако независимо от этого можно установить некоторые общие для всех сателлитов положения при установившемся движении механизма, а именно: средняя сила направлена в сторону, противоположную направлению действия крайних сил; сумма крайних сил равна по величине средней силе; сумма моментов, действующих на сателлит сил относительно его оси, равна нулю. [20]
Чтобы построить диаграмму ДГ ДГ ( Д / п) для одного полного цикла времени установившегося движения механизма лли машины, дстаточно знать только изменение кинетической энергии и изменение приведенных моментов инерции. [21]
Как было показано в главе 16, в общем случае скорости начального звена механизма, при установившемся движении механизма, являются величинами переменными. Колебания скоростей эюго звена вызывают в кинематических парах дополнительные динамические давления, понижающие общий коэффициент полезного действия машины и надежность ее работы. Кроме того, эти колебания скоростей в некоторых случаях могут вызвать значительные упругие колебания в звеньях механизма или машины, что является нежелательным как с точки зрения прочности Э1их звеньев, так и с точки зрения потери мощности, затрачиваемой па эти упругие колебания. Наконец, колебания скорости могут ухудшить тот рабочий технологический процесс, который выполняется механизмами машины. [22]
Как было показано в предыдущей главе, в общем случае скорости ведущего звена механизма, при установившемся движении механизма, являются величинами переменными. [23]
Как было показано в предыдущей главе, в общем случае скорости ведущего звена механизма, при установившемся движении механизма, являются величинами переменными. Колебания скоростей ведущего звена вызывают в кинематических парах дополнительные динамические давления, понижающие общий коэффициент полезного действия машины и надежность ее работы. Кроме того, эти колебания скоростей в некоторых случаях могут вызвать значительные упругие колебания в звеньях механизма или машины, что является нежелательным как с точки зрения прочности этих звеньев, так и с точки зрения потери мощности, затрачиваемой на эти упругие колебания. Наконец, колебания скорости могут ухудшить тот рабочий технологический процесс, который выполняется механизмами машины. [24]
Как было показано в главе 16, в общем случае скорости начального звена механизма, при установившемся движении механизма, являются величинами переменными. Колебания скоростей этого звена вызывают в кинематических парах дополнительные динамические давления, понижающие общий коэффициент полезного действия машины и надежность ее работы. Кроме того, эти колебания скоростей в некоторых случаях могут вызвать значительные упругие колебания в звеньях механизма или машины, что является нежелательным как с точки зрения прочности этих звеньев, так и с точки зрения потери мощности, затрачиваемой на эти упругие колебания. Наконец, колебания скорости могут ухудшить тот рабочий технологический процесс, который выполняется механизмами машины. [25]
Величина ДУП У0 4 - У8 методом, указанным в § 71, может быть определена для одного полного цикла установившегося движения механизма. [27]
Величина ДУп У0 - - У3 методом, указанным в § 87, может быть определена для одного полного цикла установившегося движения механизма. [29]