Cтраница 2
В машинах и машинных агрегатах, имеющих в своем составе более сложные в структурном отношении механизмы ( стержневые шарнирные механизмы, некруглые зубчатые колеса, кулачковые механизмы), обеспечение уравновешивающихся сил для рабочего режима затруднено в силу сложных соотношений между такими силами, так как эти машины имеют иную кинематическую характеристику, заключающуюся в том, что соотношение между линейными и угловыми скоростями их звеньев не остается все время постоянным, что связано с переменным передаточным отношением в их механизмах, приводящему вместе с тем к переменной приведенной массе ( см. гл. Поэтому в таких машинах не только пусковой период и период остановки, но и нормальный рабочий режим машины протекают под действием неуравновешивающихся сил и, следовательно, сопровождаются изменением кинетической энергии. Раскрытие условий для этого неравновесного установившегося движения составляет одну из задач динамики машин. [16]