Вращательное движение - рабочий орган
Cтраница 4
Анализ конкретных погрузочно-разгрузочных задач на грузоне-сущих конвейерах позволил определить для робота МАК-1 минимально необходимое число независимых перемещений: оказалось, что в общем случае для большинства перегрузочных операций достаточно трех независимых перемещений. В отдельных случаях, например для укладки взятия грузов в ящичную тару, достаточно четырех независимых перемещений. Для переориентации грузов в процессе перегрузки нужны дополнительные вращательные движения рабочего органа - схвата. [46]
Наиболее производительны лопаточные машины-вентиляторы и турбовоздуходувки, а большие давления создают объемные машины - особенно поршневые. Достаточно высокий КПД у поршневых и лопаточных машин, а наиболее низкий - у простых по конструкции водокольцевых. Все остальные машины работают при вращательном движении рабочего органа и проще соединяются с электродвигателями. [47]
Любая современная машина имеет, как известно, рабочие органы и их привод. Конструкция и вид рабочих органов определяются целевым назначением машины. Последняя служит для передачи энергии двигателя к рабочему органу и может быть механической, электрической, гидравлической, пневматической и комбинированной. Настоящий справочник предназначен для проектирования приводов общего назначения с механическими и гидравлическими передачами, обеспечивающими вращательное движение рабочих органов. [48]
При рабочем ходе заготовка перемещается в рабочую зону станка или в зажимное приспособление. Заготовки под толкатель могут поступать из вертикального или наклонного магазина сверху или сбоку толкателя. Привод питателей может быть механи-лческим, гидравлическим или пневматическим. Механический привод толкателя осуществляется от рабочего органа станка при поступательном перемещении рабочего органа - от рычага балансира, кулисы или кривошипного механизма, а при вращательном движении рабочего органа - от пружин и рычагов, управляемых кулачками. [49]
 |
Отсчетное устройство с индуктивным датчиком для отсчета угловых перемещений. [50] |
Шестерни / представляют собой сердечники электромагнитов. Между зубьями шестерен / и 2 имеется небольшой зазор. Магнитные потоки Ф замыкаются через зубья шестерен, Зубья одной шестерни / смещены относительно зубьев второй шестерни 1 на половину шага. Таким образом, в то время как воздушный зазор между зубьями одной из шестерен / и шестерней 2 минимальный, зазор между зубьями второй из шестерен 1 и шестерней 2 - максимальный. При вращении шестерни 2 воздушные зазоры изменяются и соответственно изменяется индуктивное сопротивление обеих катушек. Катушки включены по схеме, которая используется для включения индуктивного проходного датчика с винтом. Число делений зависит от числа зубьев шестерен. Наряду с рассмотренными электрическими отсчетными устройствами применяются от-счетные устройства с магнитными линейками, которые отличаются значительно большей трудоемкостью изготовления, отсчетные устройства с сельсинами, отсчетные устройства с индуктосинами. Последние представляют собой электрические приборы с печатными обмотками. При прямолинейном движении рабочих органов индуктосины представляют собой плоские линейки, на которых отпечатаны обмотки. Однаизлинеек связывается с подвижным рабочим органом, другая - с неподвижным основанием. Когда одна обмотка перемещается относительно другой, вырабатывается синусоидально изменяющийся электрический сигнал, который используется в отсчетном устройстве. При вращательном движении рабочего органа индуктосины представляют собой диски, на которых также отпечатаны обмотки. [51]
Страницы: 1 2 3 4