Импульсное движение
Cтраница 3
 |
Шаговые искатели. [31] |
Шаговый искатель может иметь несколько рядов ламелей и контактов, укрепленных на одной оси, что позволяет увеличить число коммутируемых цепей. Шаговый механизм искателя может перемещаться лишь в одном направлении. Поэтому возврат подвижного контакта в исходное положение происходит после завершения полного оборота. Все ламели этого ряда, кроме нулевой, электрически соединены друг с другом. При каждом срабатывании электромагнита 8 контакты 10 размыкаются и цепь возврата, показанная на рис. 19.9, б пунктиром, прерывается. Якорь электромагнита 8 возвращается в исходное положение, и контакты 10 вновь замыкаются, восстанавливая цепь возврата. В результате собачка 6 получает импульсное движение с частотой, определяемой собственной частотой электромеханической системы, и контакт 2 быстро перемещается по ламелям. [32]
На внутренней поверхности статора / расположены три ряда ( секции) полюсов. Столько же полюсов имеется на роторе. Вдоль оси статора полюсы разделены на три равные секции. Каждая из секций имеет отдельную обмотку с вводами. Обмотки выполнены таким образом, что каждая смежная пара полюсов секции имеет различную полярность. Обмотки полюсов каждого ряда соединены последовательно. Если поочередно подавать импульсы тока постоянного напряжения на обмотки полюсов шагового электродвигателя, то ротор будет прерывисто поворачиваться на строго определенную величину - один угловой шаг на каждый импульс тока. При малой частоте переключений обмоток ( до 30 имп / с) происходит импульсное движение стола, при большой частоте движение стола становится плавным. Шаговый электродвигатель может работать с высокой частотой срабатывания - до 100000 шагов в минуту. Вал шагового двигателя вращается прерывисто, так как каждому управляющему импульсу соответствует поворот вала на определенный угол ( шаг), которому в свою очередь соответствует определенное перемещение исполнительного органа станка. Частота шаговых перемещений определяет скорость перемещения, а количество шаговых перемещений - величину перемещения исполнительного органа станка. Величина шага на импульс определяется по формуле а 360 / 2р / и, где р - число пар полюсов ( зубцов); m - число обмоток управления. Важной характеристикой шагового электродвигателя является его способность к быстрому разгону и торможению. Эта характеристика называется приемистостью. [33]
Но жизнь, как правило, вносит в планы свои коррективы. И у одинокого торговца появляется одна проблема: скоро состоится очередная поставка товара, а текущая партия еще не распродана. Конечно, тут же можно будет начать новый поиск, учитывающий необходимость продать все, что есть на складе - и старые запасы, и новую партию. Лучше уж дать покупателям скидку и быстро-быстро распродать старое, а с приходом новой партии начать жизнь с чистого листа. В этот момент возникает новая задача: необходимо найти такую цену, при которой товар будет распродан в кратчайший период времени с минимальными потерями. И вот продавец принимает решение о распродаже запасов. Цена стремительно падает и развивается волна С, которая на практике часто заканчивается на уровне 50 % импульсного движения. Поскольку существует математическое обоснование того, что кратчайшая распродажа с наименьшими потерями может быть произведена именно по цене, соответствующей уровню 50 %, мы вводим новый уровень в спектр уровней, используемых в рамках нашей системы. [34]
Страницы: 1 2 3