Cтраница 2
Это уравнение хорошо известно, но оно справедливо лишь при отсутствии угловых колебаний. В случае произвольного колебательного движения тела, в правой части уравнения ( 6) должны быть оставлены еще члены fyz. Эти члены выражают дополнительные силы, действующие на единицу массы инерционного элемента, и обусловливают возникновение угловых искажений результатов измерения. [16]
Ниже приведено решение задачи об определении произвольного пространственного перемещения твердого тела при помощи некоторого количества инерционных датчиков, установленных на этом теле. Такая задача возникает при экспериментальном изучении, в частности, колебательного движения тел с большими амплитудами, в связи с чем даются кинематические характеристики этого движения - мгновенные и конечные винтовые оси движения. Искомые кинематические характеристики определяют анализом записи сигналов от датчиков и последующего решения соответствующих кинематических уравнений. [17]
Полученное уравнение движения по своему виду напоминает уравнение колебаний тела, подвешенного на пружине жесгкости k тд cos a Ъ, в поле силы тяжести тд sin a. Аналогия с колебательным движением и помогает решить задачу. Найдем положение тела х0, для которого сумма действующих на тело сил равна нулю - это будет положением равновесия при колебательном движении тела. [18]