Неравномерное криволинейное движение
Cтраница 2
В эпоху Возрождения развитие ремесел, торговли, мореплавания и военного дела потребовало уточнения представлений о неравномерных и криволинейных движениях, заставило искать законы, управляющие этими движениями. [16]
Центробежная и касательная силы инерции создаются самой материальной точкой и приложены к телу, которое своим действием вызывает неравномерное криволинейное движение. [17]
При равномерном прямолинейном движении точки скорость сохраняет свою величину и свое направление. При неравномерном и криволинейном движении скорость изменяется по величине и по направлению. Изменение величины и направления скорости происходит с течением времени. [18]
Будем рассматривать движение тела относительно Земли. Это будет неравномерное криволинейное движение, которое в целом рассчитать трудно. Поэтому, пользуясь принципом независимого сложения, разложим это движение на два независимых прямолинейных движения: по горизонтали и по вертикали. [19]
 |
Сравнение параболической Духа МОЖНо видеть из следующего траектории и баллистической кривой. примера. из формулы ( 8 для тела.| Скорость v, с которой. [20] |
Как было указано в предыдущем параграфе, при неравномерном криволинейном движении вектор скорости меняется и по величине, и по направлению. [21]
Из кинематики известно, что всякое движение является по существу своему относительным и требует обязательного указания системы отсчета, по отношению к которой оно рассматривается. При этом одна и та же точка может по отношению к одной системе отсчета находиться в покое или двигаться равномерно и прямолинейно, а по отношению к другой системе совершать неравномерное криволинейное движение, и наоборот. Отсюда вытекает, что закон инерции имеет место только по отношению к некоторым определенным системам отсчета, которые называются инерциальными. Вопрос о том, можно ли данную систему отсчета рассматривать как инер-циальную, решается опытом. Как показывает опыт, для нашей солнечной системы инерциальной можно практически считать систему - отсчета, начало которой находится в центре Солнца, а оси направлены на так называемые неподвижные звезды. [22]
Теоретическое определение эффективности сепарации циклонов является сложной задачей из-за сложного характера движения частиц пыли в циклонах. Основное затруднение вызывают учет уноса частиц от стенки циклона вихревыми потоками, рикошетирование частиц от стенки аппарата, взаимодействие частиц между собой. Так, в работе [1] получены обобщенные параметры для оценки эффективности сепарации в подобных противоточных циклонах при следующих допущениях: частицы пыли имеют сферическую форму и не влияют на движение газовой фазы, не учитываются эффекты вращения частиц, рикошетирование, процессы адгезии и коагуляции, плотность пыли, инерционные эффекты при неравномерном криволинейном движении частиц, отклонение сопротивления движущихся частиц от стоксовского, запыленность входного потока. [23]
На нем хорошо видно, что в любой момент времени оба шарика находятся на одной и той же высоте. Следовательно, появление горизонтальной скорости у одного из шариков никак не сказывается на характере его движения по вертикали. Шарик просто добавляет к своему ускоренному движению по вертикали второе независимое равномерное движение по горизонтали. Происходит сложение двух независимых движений, в результате чего второй шарик начинает совершать сложное неравномерное криволинейное движение по параболе. [24]
Только при прямолинейном равномерном движении частицы ее скорость v остается неизменной. Во всех остальных случаях вектор скорости изменяется. При прямолинейном неравномерном движении изменяется модуль скорости. При криволинейном равномерном движении изменяется направление скорости. В общем случае неравномерного криволинейного движения изменяется и модуль, и направление скорости. Физическая величина, которая характеризует быстроту изменения скорости, называется ускорением. [25]
Выполнив одно задание, манипулятор приступает к выполнению следующего. Поэтому обобщенные координаты в начале выполнения задания известны. Схват нужно переместить из этого известного начального положения в конечное, для которого обобщенные координаты неизвестны. Но быстрое перемещение требует больших усилий. Усилия ограничены прочностью манипулятора и мощностью его приводных устройств. Но прямолинейное движение переносимого груза может требовать очень неравномерных криволинейных движений ряда массивных звеньев манипулятора, что приведет к появлению больших усилий в некоторых кинематических парах. Наконец, перемещения звеньев друг относительно друга имеют ограничения, из-за чего не всякая траектория центра схвата может быть осуществлена. [26]
Страницы: 1 2