Шаговое движение

Cтраница 3

В контактных устройствах ТУ и ТС для целей распределения импульсов, нахождения требуемого номера выходной цепи или одновременного переключения нескольких независимых цепей применяют электромагнитные устройства - шаговые искатели. Электромагнитный привод имеет ведущую собачку 5, которая через храповое колесо на роторе приводит в шаговое движение щетки. Количество щеток на роторе определяется числом рядов пластин на контактном поле. Шаговые искатели бывают прямого и обратного хода. В искателях прямого хода при поступлении импульса тока в обмотку электромагнита срабатывание якоря перемещает ротор, а с ним и щетки на один шаг. В искателях обратного хода электромагнит при поступлении импульса сжимает рабочую пружину 6 и собачка 5 захватывает очередной зуб храпового колеса. После окончания импульса тока и отпускания якоря электромагнита пружина перемещает щетки на один шаг. Шаговые искатели могут работать со скоростью до 30 шагов в секунду, но при такой скорости они быстро выходят из строя. Поэтому рекомендуется ограничивать скорость до 10 шагов в секунду. Допустимый ток, разрываемый щеткой, составляет 0 2 А при напряжении 60 В. [32]

Эскиз магнитной системы поляризованного реле.| Зависимость тягового усилия от возбуждения реле. [33]

Искатель ( рис. 6 - 10) состоит из трех основных частей: статора С, ротора Р и привада Я. Привод электромагнита связан с ведущей собачкой, которая через храповое колесо на роторе приводит в шаговое движение щетки. Имеются искатели прямого и обратного хода. [34]

Важно учитывать характер решаемой задачи. При решении, задачи оптимизации стремятся выбрать для первой серии экспериментов такую единицу масштаба, которая давала бы возможность для шагового движения к оптимуму. При описании процесса единица масштаба должна охватывать всю область, подлежащую описанию интерполяционным полиномом. [35]

Такое важнейшее свойство бегущих волн, как редуцирующее действие ( волна движется по телу гораздо быстрее, чем движется само тело), используется при создании редукторов ( замедлителей скорости движения звеньев механизмов), являющихся неотъемлемой частью любой машины. Свойство непрерывно бегущей волны дискретно ( шагами) переносить частицы деформируемого тела используется при создании шаговых механизмов, преобразующих непрерывные движения ведущих звеньев механизмов в шаговые движения ведомых. Такяе механизмы-преобразователи также широко используются практически во всех областях машиностроения и приборостроения - вращение поворотных столов станков, прессов, привод транспортеров и конвейеров, рабочих органов сельхозмашин, полиграфических и текстильных машин, привод движения киноленты, устройств ввода-вывода ЭВМ и др. И, наконец, в технических приложениях бегущей волны могут быть прямые заимствования способов использования волны живыми существами ( садовая гусеница, дождевой червь, змея, улитка и др.) как транспортного средства. [36]

Методы автоматического поиска экстремума. [37]

Метод характеризуется относительно быстрым приходом в зону экстремума благодаря большим первоначальным перемещениям при поиске экстремума. Метод градиента близок по характеру к предыдущему методу поиска и заключается в том, что определяются все компоненты градиента и при этом создаются условия для непрерывного или шагового движения изображающей точки в направлении, приближающемся к текущему направлению вектора градиента. На рис. 12 - 8 в виде линии б показана траектория движения изображающей точки по методу градиента. [38]

Диаграмма работы системы показана сплошными линиями на рис. 5.19. Штриховой линией показана диаграмма работы при линейном сканировании. Из диаграммы видно, что при работе рассматриваемой шаговой системы в периодических режимах ( а, в) поисковый сигнал представляет собой последовательность знакочередующихся прямоугольных импульсов. При выходе из периодического режима ( б) осуществляется шаговое движение системы, мало отличающееся от движения при линейном сканировании. Реверс исполнительного механизма вновь приводит к периодическому режиму. [39]

В случае а) необходимо проверить, справедливо ли линейное приближение, полученное в центре эксперимента. Для этого результаты замеров параметров сравнивают с результатами расчетов по уравнениям связи. Если это приближение справедливо, то рассчитывается новое направление шагового движения. Если представление не справедливо или прекратилось возрастание критерия качества, то необходимо реализовать новую серию опытов факторного эксперимента, приняв за центр эксперимента точку с наилучшим результатом из полученных при шаговом движении, и вновь произвести крутое восхождение описанным способом. [40]

Линия работает следующим образом. В магазин 3 укладывают горизонтально пустые тубы бушонами в сторону дозатора. Тубы под действием собственного веса перемещаются в сторону отсекателя, который выдает по одной тубе, соскальзывающей по лотку к механизму поворота. Он поворачивает тубу в вертикальное положение и вставляет в матрицу замкнутого конвейера 2, совершающего шаговые движения. При перемещении на следующую позицию в тубу опускается трубка, а верхняя открытая часть тубы накрывается оправкой, имеющей каналы для отсасывания воздуха. Через центральную трубку подается сжатый воздух, который отсасывается через оправку вместе с возможными механическими загрязнениями - таким образом очищается внутренняя полость тубы. [41]

Сменные щели в гониометре позволяют в широких пределах варьировать условия съемки - от съемки со щелями Соллера до съемки с пучком круглого сечения. Для решения специализированных задач применяют приставки к гониометру. Монохроматор может быть установлен на первичном или дифрагированном пучке. Дифракционная картина регистрируется либо с помощью самописца с автоматическим отметчиком углов, либо путем ручного или автоматического измерения интенсивности рентгеновских лучей по точкам В последнем случае шаговое движение производится автоматически, а измеренное число импульсов регистрируется цифропечатающей пишущей машинкой. Измерительно-регистрирующее устройство позволяет проводить автоматические измерения как в течение постоянных интервалов времени, так и путем набора постоянного числа импульсов. [43]

Сменные щели в гониометре позволяют в широких пределах варьировать условия съемки - от съемки со щелями Соллера до съемки с пучком круглого сечения. Для решения специализированных задач применяются приставки к гониометру. Измерение интенсивности может проводиться гейгеровским и сцинтилляционным счетчиками. Монохроматор может быть установлен на первичном или дифрагированном пучке. Регистрация дифракционной картины осуществляется либо путем записи на самописце с автоматическим отметчиком углов, либо путем ручного или автоматического счета по точкам. В последнем случае шаговое движение производится автоматически, а измеренное число импульсов регистрируется цифропечатающей машинкой. Измерительно-регистрирующее устройство позволяет проводить автоматические измерения как методом постоянного интервала времени, так и методом постоянного числа импульсов. [44]

Закон движения звездчатого колеса на фазе ускоренного и замедленного движений зависит от формы звездчатого профиля. В известном звездчато-зубчатом шаговом механизме звездчатый профиль выполняется в виде паза циклоидальной формы. Циклоидальные звездчато-зубчатые механизмы обладают неблагоприятными динамическими свойствами. Фаза ускоренного движения начинается скачком ускорения и имеет высокие значения максимальных ускорений. Каждой паре углов ф5 и ijjs соответствует один механизм с определенными размерами. Поэтому не представляется возможным влиять на продолжительность интервалов ускорения и замедления. Кроме того, изготовление циклоидального профиля связано с трудностями. Не рекомендуется применять циклоидальные звездчато-зубчатые шаговые механизмы для воспроизведения шагового движения с высоким числом тактов. [45]

Страницы: 1 2 3