Нутационное движение
Cтраница 1
Нутационные движения снижают степень надежности системы стабилизации, вызывают ошибки в показаниях датчиков, флуктуацию передаваемых сигналов, нарушают стабильное сканирование камер, установленных на КА, ухудшают качество сделанных снимков и передаваемой информации, затрудняют действия экипажа и проведение стыковки и т.п. Следовательно, нутационные колебания являются нежелательными для любого режима работы и затрудняют управление КА. Для устранения нутационных колебаний используют активные и пассивные способы демпфирования. Широкое распространение получили различные пассивные демпфирующие устройства, которые исключают необходимость в специальных датчиках и источнике энергии и обладают высокой степенью надежности. [1]
Отсюда видно, что нутационные движения будут затухать асимптотически и тем быстрее, чем больше величина В. [2]
Кроме пассивных устройств демпфирования нутационных движений широкое применение получили активные системы демпфирования нутаций, построенные по принципу замкнутых систем автоматического регулирования. В работе [23] рассмотрены различные варианты построения систем управления вращающихся КА, дан их сравнительный анализ, показаны преимущества и недостатки. [3]
На рисунке показана схема нутационного движения трех-шарошечного долота, представленного равносторонним треугольником ABC, где А, В и С - точки на тыльных конусах шарошек, а отрезки О А, 0В, ОС - цроекции на забой осей цапф. По причинам, рассмотренным выше, мгновенный центр относительного вращения долота может не совпадать с его геометрическим, центром ( точкой 0), а находиться на любом расстоянии от точки О, в пределе - на расстоянии радиуса R долота. [4]
Устройства, применяемые для демпфирования нутационных движений, основаны на использовании колебаний поля ускорений внутри КА. Устойчивое вращение создает в аппарате стационарное поле центробежных сил. Нутационное движение приводит к появлению осциллирующего поля сил, накладываемого на стационарное поле. [5]
 |
Движения молекулярных диполей. [6] |
Для выяснения физического смысла рассматриваемых здесь и ниже нутационных движений заметим, что отдельные части сложной молекулы находятся в непрерывных колебаниях, изменяющих их взаимное расположение. Соответственно этому изменяются и осцилляции электрических зарядов в молекуле, что и учитывается в первом приближении рассмотрением различных нутационных движений. [7]
В целом ось z гироскопа, двигаясь по инерции ( нутационное движение), описывает круглый конус вокруг вектора в с углом при вершине, равным 2рн, и в среднем поворачивается в направлении действия момента MX на угол рн. [8]
Эта формула соответствует случаю несовпадающих диполей поглощения и излучения, совершающих нутационные движения. [9]
И вокруг неизменно связанной с толом оси Oz ( ось а также нутационное движение, при к-ром происходит изменение угла нутации 6 z - fz ( см. рис., где Oxlylz - неподвижные оси:, по отношению к к-рым движется тело, ON - прямая, перпендикулярная к плоскости ziOz, нае. [10]
В тех случаях, когда предъявляются повышенные требования к точности ориентации спутника, нутационное движение необходима демпфировать с помощью специальных устройств, основанных на использовании колебаний поля ускорений внутри спутника. Поле ускорений создает в демпфере относительное движение, в процессе которого совершается работа против сил трения [48] ( см. разд. [11]
Ишлинский [1] сравнивает вибрацию гироскопа, обусловленную динамической неуравновешенностью ротора, с его нутационными движениями. [12]
Если прецессионное движение происходит все время в одном и том же направлении ( г э 0), то нутационное движение носит колебательный характер. [13]
Если прецессионное движение происходит все время в одном и том же направлении ( v / 0), то нутационное движение носит колебательный характер. [14]
Если прецессионное движение происходит все время в одном и том же направлении ( v ] / 0), то нутационное движение носит колебательный характер. [15]
Страницы: 1 2 3