Cтраница 3
Последняя, восьмая лекция по кинематике содержит теорию плоскопараллельного движения твердого тела. Закон распределения скоростей и ускорений в теле при плоскопараллельном движении может быть определен либо как следствие кинематики свободного твердого тела, либо из рассмотрения сложного движения точки. В случае необходимости эта тема может быть опущена. [31]
Эта работа Котельникова имеет большое значение при исследовании плоскопараллельного движения твердого тела, а также движения плоских механизмов. Она одинаково интересна и для теоретической механики и для теории механизмов и машин. [32]
Уравнения ( 71) представляют собой дифференциальные уравнения плоскопараллельного движения твердого тела. [33]
Решим теперь несколько задач, относящихся к случаю плоскопараллельного движения твердого тела. [34]
Уравнения ( 71) представляют собой дифференциальные уравнения плоскопараллельного движения твердого тела. [35]
Переходя от движения плоской фигуры в ее плоскости к соответствующему плоскопараллельному движению твердого тела, мы, очевидно, вместо центров мгновенного вращения должны брать так называемые мгновенные оси вращения, перпендикулярные к плоскости плоской фигуры и проходящие через мгновенные центры вращения. Это следует из того, что при плоскопараллельном движении тела все точки его, лежащие на одном перпендикуляре к неподвижной плоскости, в которой перемещается плоская фигура, движутся одинаково. [36]
Уравнения ( 74) называются уравнениями движения плоской фигуры, или уравнениями плоскопараллельного движения твердого тела. [37]
Проследим изменение глобальной топологической структуры фазовых портретов нелинейных систем, описывающих классы плоскопараллельных движений твердого тела в среде, при добавлении дополнительного воздействия со стороны среды - линейного демпфирования. [38]
В этом параграфе мы рассмотрим аналитическое решение основных задач, относящихся к теории плоскопараллельного движения твердого тела, которые в предыдущих параграфах были рассмотрены с геометрической точки зрения. [39]
Уравнения ( 49) и ( 50) имеют особое преимущество при изучении плоскопараллельного движения твердого тела, на которое наложены идеальные, неосвобождающие связи, так как в этих случаях работа реакций связей обращается в нуль. [40]
Если известны направления векторов скоростей. [41] |
Так как v - произвольная точка подвижной плоскости, то формула (25.31) определяет поле скоростей плоскопараллельного движения твердого тела. [42]
Ранее ( см. § 72, рис. 206) было установлено, что в этом случае плоскопараллельное движение твердого тела является поступательным и, следовательно, скорости всех точек этого тела в данный момент геометрически равны между собой. [43]