Прецессионное движение - гироскоп
Cтраница 1
Прецессионное движение гироскопа оказывает влияние и на устойчивость велосипеда. Если вы приподнимете велосипед над землей и наклоните его в сторону, то руль не опирающегося на землю переднего колеса практически ие повернется. Причина такого поворота теперь ясна: ось вращения совместится с направлением момента внешней силы. [1]
 |
Схема трехстепенного гироскопа. [2] |
Прецессионное движение гироскопа практически безынерционно. Оно мгновенно появляется при приложении внешнего момента и сразу же исчезает при прекращении воздействия момента. [3]
 |
Прецессия гироскопа. [4] |
Прецессией или прецессионным движением гироскопа, как уже указывалось, называется движение главной оси гироскопа под действием момента внешней силы в направлении, перпендикулярном линии действия силы. [5]
Таким образом, прецессионное движение гироскопа является движением без инерции. [6]
Практически понятие аксоидов используется для классификации видов прецессионных движений гироскопов. [7]
Практически понятие аксоидов используется для классификации Е: ДОЗ прецессионных движений гироскопов. [8]
Изучается гироскоп на неподвижном основании. Дана область устойчивости прецессионных движений тижелого гироскопа. Рассматривается движение гироскопа при медленном маневре основания. Оценена угловая скорость ухода оси фигуры в инерциальном пространстве. Изучен частный случай равномерного вращения основания. [9]
Дальнейшее перемещение точки пересечения оси XX с плоскостью рисунка из точки а3 в точку а4 увеличивает скорость изменения угла 6, вследствие увеличения угла а; в точке а4 угол а будет иметь наибольшее значение. Далее, вследствие уменьшения угла 0, скорость прецессионного движения гироскопа вокруг отвесной оси уменьшается. В точке а4 угол 0 принимает значение, равное 0Р, так как основные плоскости и гироскоп вращаются вокруг отвесной линии с равными скоростями, и, следовательно, изменение угла а прекращается. В момент, когда ось XX пересекается с плоскостью рисунка в точке а-0, высота конца оси XX равна нулю, момент силы тяжести системы тоже равен нулю и прецессионное движение гирокомпаса прекращается. Однако угол а продолжает уменьшаться, так как северная часть истинного меридиана движется к западу; конец оси XX опускается и через некоторое время оказывается под плоскостью горизонта, следовательно, изменяется направление прецессионного движения гирокомпаса вокруг отвесной оси. [10]
Как известно, уравновешенный ( астатический) гироскоп может совершать регулярную прецессию по инерции без действия внешних сил. По приближенной теории получается, что прецессия может быть вызвана только действием внешних сил. Очевидно, допущения приближенной теории позволяют рассмотреть прецессионное движение гироскопа с точностью до некоторой регулярной прецессии, существовавшей до действия внешних сил. Если этой начальной прецессии по инерции нет, то приближенная теория находится в соответствии с точной теорией. [11]
Анализ систем с горизонтируемой платформой связан с выбором ее ориентации в азимуте. Если оси чувствительности акселерометров направлены по касательной к меридиану и параллели, упрощается вычисление скоростей изменения географических координат по показаниям акселерометров. Однако возникают и осложнения. Гироскопу, стабилизирующему платформу в азимуте, необходимо сообщать управляемое прецессионное движение, что, естественно, связано с соответствующими погрешностями. При плавании в 187 высоких широтах это прецессионное движение азимутального гироскопа может быть быстрым и с приближением объекта к полюсу требуемая угловая скорость прецессии устремляется в бесконечность. Ввиду этого системы с географическим направлением осей ньютонометров требуют их переориентации при навигации в высоких широтах. [12]
Страницы: 1