Cтраница 2
Вторая блок-схема формирователя, показанная также на рис. 15 - 8 а, предназначена для управления двигателем, в широком диапазоне частот. В дополнение к рассмотренной она содержит потенциально-импульсную схему совпадения К и частотно-зависимый блок П, предназначенный для закрывания клапана К, если период следования внешних управляющих команд меньше времени старт-стопного движения. На низкой частоте управляющих команд двигатель работает в старт-стопном режиме. [16]
На рис. 10.17 показано преобразование команд и приведены кривые изменения скорости для четырехфазного ШД в старт-стопном режиме работы на четырех элементарных шагах. Преобразованные импульсы / пр ( пачками из трех положительных импульсов и одного отрицательного), выработанные формирователем старт-стопа ФСС в ответ на поступление от программного устройства входного импульса fBX и усиленные в блоке управления БУ, разгоняют ротор ШД на интервале, равном трем шагам. Четвертый шаг отрабатывается по инерции. При этом запасенная в приводе кинетическая энергия полностью расходуется на продвижение ротора против сил поля. В момент полной остановки ротора подается четвертый ждущий импульс, который сдвигает поле в двигателе на шаг и фиксирует остановленный ротор. Разработаны также схемы, обеспечивающие старт-стопное движение в пределах элементарного шага или большой группы шагов. [17]