Cтраница 2
Вообще говоря, при движении твердого тела разные его точки совершают различные движения. Но оказывается, что всегда можно любое такое произвольное движение тела представить как сумму более простых движений. Одним из таких простых движений является поступательное движение. [16]
Величина критического угла зависит от ряда факторов, включая точность и сложность выполняемого двигательного паттерна. Более точные и сложные движения менее устойчивы к угловым смещениям обратной связи, чем менее точные и сложные движения; это означает, что более простые движения обладают более широким нормальным диапазоном смещений до достижения точки распада. При обучении новому навыку ( например, навыку работы с машиной, где обратная связь имеет пространственное смещение) степень необходимого обучения определяется типом движения и критическим углом смещения. Относительное пространственное искажение и соответствие между двумя или более различными движениями и паттернами обратной связи от них также определяют степень интеграции этих движений и степень обучения, необходимого для их эффективной интеграции. [17]
Дано: автомобиль на бесконечной пустой площади, который пытается наехать на пешехода. Преследователь Р движется с постоянной скоростью мь радиус кривизны его траектории ограничен заданной величиной Д; Р управляет выбором значения этой кривизны в каждый момент. Убегающий Е обладает более простым движением. Это значит, что его скорость и2 фиксирована, и управление состоит в том, что в каждый момент выбирается направление движения. В этом случае допустимы любые крутые повороты; траектория может не иметь касательной в каждой точке. [18]
![]() |
Валентные ( а, б и деформационные ( в колебания молекулы воды. [19] |
В большинстве случаев тонкая структура таких полос не наблюдается. Полный анализ данного колебательного спектра является трудной задачей. С целью необходимого в этом случае упрощения колебательное движение молекулы представляется в виде более простых движений, называемых нормальными колебаниями. Под этим подразумевается, что все атомы колеблются с одинаковой частотой и в одной и той же фазе; иными словами, все ядра достигают точки максимального смещения в одно и то же время и одновременно проходят через свои равновесные положения. Для нелинейной n - атомной-молекулы число нормальных колебаний равно Зп-6, а у линейной молекулы оно составляет Зп-5. Характер смещения ядер от равновесного положения позволяет подразделить нормальные колебания на валентные и деформационные. При валентных колебаниях изменяются межъядерные расстояния; деформационные колебания сопровождаются изменениями углов связей. [20]
Постараемся уяснить смысл того, что уравнения ( 7) имеют место и для системы ( xf, У, z), начало которой совпадает с центром тяжести, а оси параллельны осям основной системы. Таким образом центр тяжести в отношении уравнений ( 7) может быть рассматриваем как находящийся в покое. Самэе общее движение твердого тела сводится, таким образом, к двум существенно более простым движениям: движению центра тяжести как материальной точки и вращению твердого тела около центра тяжести как около неподвижной точки. [21]
Следовательно, необходимым и достаточным условием криволи-нейности движения является наличие не равного нулю нормального ускорения. Другими словами, нужно, чтобы полное ускорение было направлено не вдоль скорости. Тогда появляется возможность рассмотреть данное движение как суперпозицию, по крайней мере, двух более простых движений. Значит, криволинейное движение - всегда движение сложное. На какие составляющие разложить данное движение - это решается в каждом конкретном случае. [22]
Асинергия проявляется также нарушением взаимодействия между двигательными центрами различных мышц. Так, у больных при выполнении движений не происходит одновременного сокращения мышц, компенсирующих смещение центра тяжести. Делая шаг, больной выносит ногу, не сгибая, впереди туловища, что приводит к падению. В результате асинергии сложные движения как бы распадаются на ряд выполняемых последовательно более простых движений. [23]
Рассмотрим способ построения касательных к плоским кривым второго порядка. Абсолютная скорость движения точки по такой кривой будет определять направление касательной к кривой. Для определения направления абсолютной скорости движение материальной точки представляют как сумму двух более простых движений, направления которых могут быть известны. [24]
Результаты многочисленных исследований [140, 141, 143, 144, 150, 151, 168] показали, что разные типы искажений обратной связи оказывают различное влияние на деятельность и обучение пространственным мотосенсорным взаимодействиям. Как правило, ограниченные угловые смещения вызывали наименьшие нарушения, тогда как реверсия, инверсия - реверсия и инверсия вызывали соответственно значительно более серьезные изменения. В целом степень нарушения деятельности и степень обучения, необходимого для компенсации смещения, определяются соответствием между смещением зрительного паттерна и специфическими движениями. Величина критического угла зависит от ряда факторов, включая точность и сложность выполняемого двигательного паттерна. Более точные и сложные движения менее устойчивы к угловым смещениям обратной связи, чем менее точные и сложные движения; это означает, что более простые движения обладают более широким нормальным диапазоном смещений до достижения точки распада. При обучении новому навыку ( например, навыку работы с машиной, где обратная связь имеет пространственное смещение) степень необходимого обучения определяется типом движения и критическим углом смещения. Относительное пространственное искажение и соответствие между двумя или более различными движениями и паттернами обратной связи от них также определяют степень интеграции этих движений и степень обучения, необходимого для их эффективной интеграции. [25]