Cтраница 2
Чтобы уравнения (52.6) полностью описывали движение без использования уравнения (52.1), необходимо за начало системы координат, в которой они написаны, взять центр масс тела и учесть, что момент реакции связей при этом равен нулю. Пусть на тело не действуют никакие силы и поэтому и моменты сил Мх, MV, M2 равны нулю. Направим оси системы координат, жестко связанной с телом, по центральным главным осям. Следовательно, / v, / j, /, в (52.6) являются центральными главными моментами инерции тела. Вообще говоря, они не равны друг другу. Выясним, какое свободное движение тела возможно. [16]
Чтобы уравнения (52.6) полностью описывали движение без использования уравнения (52.1), необходимо за начало системы координат, в которой они написаны, взять центр масс тела и учесть, что момент реакции связей при этом равен нулю. Пусть на тело не действуют никакие силы и поэтому и моменты сил Мх, Му, Mz равны нулю. Направим оси системы координат, жестко связанной с телом, по центральным главным осям. Следовательно, 1Х, 1У, Iz в (52.6) являются центральными главными моментами инерции тела. Вообще говоря, они не равны друг другу. Выясним, какое свободное движение тела возможно. [17]