Cтраница 2
Эта составляющая реакции направлена в сторону, противоположную возможному движению тела. [16]
Здесь возникают две составляющие реакции: нормальная N, перпендикулярная плоскости, и касательная Т, лежащая в плоскости. Касательная реакция Т называется силой трения и всегда направлена в сторону, противоположную действительному или возможному движению тела. [17]
В более широком понимании кинематика вводит те математические структуры, которые нужны для описания пространств степеней свободы изучаемых систем. Математик рассматривает эти структуры по-прежнему геометрически, хотя речь идет уже не о геометрии трехмерного евклидового пространства, где совершаются возможные движения тел, а о симплектической геометрии фазового пространства, где выявляется симметрия координат и импульсов, или об унитарной геометрии комплексных векторных пространств квантовой механики. Наконец, релятивизм вводит кинематику неразделимых пространственно-временных ( и имггульс-но-энергетических) степеней свободы со своей геометрией, производной от геометрии пространства-времени Минковского и ее искривленных вариантов в общей теории относительности. [18]
В зависимости от действия активных сил направление предельной реакции может меняться. Если коэффициент трения / во всех направлениях одинаков, то согласно формуле (6.7) конус трения будет круговым. В тех случаях, когда коэффициент трения / зависит от направления возможного движения тела, конус трения не будет круговым. [19]
Мы сказали выше, что вид потенциальной кривой позволяет описать возможное движение тела. Это не вполне точно: кроме потенциальной кривой нужно еще знать значение полной механической энергии тела. Если это число известно, то действительно можно по виду потенциальной кривой рассказать о возможных движениях тела или частицы. [20]