Скоростная девиация
Cтраница 1
Скоростная девиация проявляется при изменении широты места объекта. Например, при движении с юга на север главная ось гироскопа отклоняется от меридиана северным концом к западу, при движении на юг - к востоку. Угол отклонения может достигать 3 - 4 при современных скоростях движения морских судов. При больших скоростях полета самолетов скоростная девиация может быть недопустимо велика, что является одним из существенных препятствий для применения маятникового гирокомпаса на самолетах. Баллистическая девиация возникает при движении объекта с ускорением. Ее влияние можно уменьшить, подобрав параметры гиро-узла так, чтобы период колебаний Т был равен периоду колебаний математического маятника, длина которого равна радиусу земного шара ( Т 84 4 мин. [1]
На рис. 19 показаны скоростная девиация бс, погрешность Я и поправка А двухгироскопного компаса. [2]
 |
Кинематическая схема корректора и прибора управления корректором. [3] |
Для исключения этой погрешности ( скоростной девиации) из показаний гирокомпаса и репитеров каретку корректора необходимо переместить на такую величину, чтобы, несмотря на наличие девиации, направления, отсчитанные на картушке компаса, были истинными. [4]
Гирокомпасы при больших скоростях полета обладают огромными скоростными девиациями и на ЛА практически не применяются. [5]
Принцип действия корректора основан на том, что скоростная девиация гирокомпаса зависит от скорости судна V, широты места плавания ф, курса судна / С и не зависит от конструкции гирокомпаса. [6]
В общем случае, когда судно идет каким-либо промежуточным курсом К ( рис. 18) со скоростью V, эту скорость надо разложить на две составляющие, из которых одна, V cos / С, будет направлена по меридиану, а вторая, V sin К, - перпендикулярно к нему. Скоростную девиацию вызывает только первая составляющая V cos К, но величина девиации зависит также от составляющей V sin / (, так как она будет увеличивать или уменьшать направляющую силу, действующую по меридиану. [7]
В процессе развития теории гировертикалей и гирокомпаса был, однако, несколько прояснен вопрос о принципиальной возможности создания инер-циальной системы навигации объекта, движущегося по поверхности Земли. Поскольку он показал, что принципиально возможно создать гировертикаль, не, подверженную баллистическим и скоростным девиациям, приобретала правомерность и схема системы, имитирующей астрономическое определение места посредством гировертикали и двух свободных гироскопов. Однако оставалась, разумеется, неразрешенной проблема радикального сокращения ошибок, обусловленных уходами гироскопов. [8]
Точнее, вектор Я устанавливается в направлении на север лишь тогда, когда объект, на котором установлен прибор неподвижен относительно Земли; при движении же объекта вектор Я устанавливается параллельно вектору угловой скорости плоскости горизонта. Таким образом, компас оказыв-ается отклоненным от линии меридиана на некоторый угол, называемый скоростной девиацией. [9]
 |
Возникновение момента Мг постоянного знака вследствие интеркардинальной качки. [10] |
Исходя из этой формулыГбн полагал, что целесообразному увеличению периода собственных колебаний ставит предел лишь необходимость достаточно быстрого приведения компаса в меридиан, и не сделал никаких выводов из того факта, что приращение баллистической и скоростной девиации пропорциональны одному и тому же приращению северной составляющей скорости корабля. [11]
 |
Гирогоризонт Спер-ри с воздуходувной коррекцией. [12] |
В этой своей работе Шулер высказал предположение, что в основе полученных им результатов лежит некая общая для целого класса систем закономерность, которую он приближенно сформулировал, но доказать еще не мог. В цитируемой статье есть весьма интересные рассуждения и предложения автора относительно возможностей использования рассмотренных им механических схем для навигации корабля и самолета. В частности, он указывает, что два одинаковых гиромаятника с вращающимися в противоположные стороны роторами будут иметь равные, но противоположно направленные скоростные девиации. Ввиду этого биссектриса осей их роторов укажет истинное, свободное от скоростной девиации, направление вертикали, а угол раствора этих осей - абсолютную скорость объекта-носителя. Однако как исключить из этой скорости часть ее, обусловленную вращением Земли, автор не знает, поэтому полагает, что такое устройство могло бы быть использовано лишь как вертикаль и служить для навигации совместно с секстантом. [13]
Скоростная девиация проявляется при изменении широты места объекта. Например, при движении с юга на север главная ось гироскопа отклоняется от меридиана северным концом к западу, при движении на юг - к востоку. Угол отклонения может достигать 3 - 4 при современных скоростях движения морских судов. При больших скоростях полета самолетов скоростная девиация может быть недопустимо велика, что является одним из существенных препятствий для применения маятникового гирокомпаса на самолетах. Баллистическая девиация возникает при движении объекта с ускорением. Ее влияние можно уменьшить, подобрав параметры гиро-узла так, чтобы период колебаний Т был равен периоду колебаний математического маятника, длина которого равна радиусу земного шара ( Т 84 4 мин. [14]
В этой своей работе Шулер высказал предположение, что в основе полученных им результатов лежит некая общая для целого класса систем закономерность, которую он приближенно сформулировал, но доказать еще не мог. В цитируемой статье есть весьма интересные рассуждения и предложения автора относительно возможностей использования рассмотренных им механических схем для навигации корабля и самолета. В частности, он указывает, что два одинаковых гиромаятника с вращающимися в противоположные стороны роторами будут иметь равные, но противоположно направленные скоростные девиации. Ввиду этого биссектриса осей их роторов укажет истинное, свободное от скоростной девиации, направление вертикали, а угол раствора этих осей - абсолютную скорость объекта-носителя. Однако как исключить из этой скорости часть ее, обусловленную вращением Земли, автор не знает, поэтому полагает, что такое устройство могло бы быть использовано лишь как вертикаль и служить для навигации совместно с секстантом. [15]
Страницы: 1 2