Cтраница 2
Величина силы тока генератора при рекуперации энергии на дизельный двигатель ограничивается благодаря действию намагничивающей связи, сигнал которой пропорционален величине обратного тока двигателей. Ограничение величины бросков тока в силовой цепи при переходе в режим тяги из режима выбега достигается за счет сигнала связи 4, которая может либо намагничивать, либо размагничивать генератор, благодаря чему его напряжение становится приблизительно равным напряжению двигателей. За счет действия гибкой обратной связи 5 по току якоря достигается плавный характер протекания переходных процессов. [16]
По способу действия обратные связи подразделяются на жесткие и гибкие. Жесткая обратная связь пропорциональна выходной величине. Эта связь действует как в переходном, так и в установившемся режиме работы системы. Гибкая обратная связь пропорциональна не самой выходной величине, а ее изменению, поэтому эта связь действует только в переходном режиме. При приходе системы в устойчивое состояние действие гибкой обратной связи прекращается. [17]
С этой целью в конструкцию изодромного регулятора дополнительно вводится жесткая обратная связь, как это схематично показано на фиг. Функцию жесткой обратной связи выполняет рычаг ON, изменяющий положение точки Я крепления пружины изодрома в зависимости от нагрузки двигателя. При различных положениях точки Я на равновесных режимах точка С также занимает различные положения. Так как точка В на равновесном режиме всегда занимает одно и то же положение, соответствующее перекрытию масляных каналов золотником, точка А рычага АС, связанная с муфтой, должна занимать различные положения, соответствующие различным числам оборотов. Это и обеспечивает определенный статизм регуляторнои характеристики. При совмещении точек О и Я ( с 0) регулятор становится чисто изодромным, и, наоборот, при совмещении Я и N действие гибкой обратной связи прекращается и регулятор получает лишь одну, жесткую обратную связь. [18]