Cтраница 2
![]() |
Схемы соединения сельсинов при индикаторном ( а и трансформаторном ( б режимах. [16] |
Однофазный сельсин представляет собой асинхронную машину, имеющую чаще всего обмотку возбуждения, расположенную на роторе, и обмотку синхронизации - на статоре. Хотя принцип действия сельсина не зависит от того, какая из обмоток расположена на статоре, а какая - на роторе, размещение на роторе обмотки возбуждения позволяет получить большую надежность и точность сельсина. [17]
Однофазные сельсины могут быть выполнены контактными и бесконтактными. В контактных сельсинах одна из обмоток расположена на статоре, а другая - на роторе. Принцип действия сельсина не зависит от места расположения каждой из обмоток. Однако чаще всего применяют сельсины, у которых обмотка возбуждения расположена на роторе, а обмотка синхронизации - на статоре. Такие сельсины более надежды в работе и имеют большую точность. [18]
![]() |
Электрическая схема измерительного устройства на сельсинах ( а и его характеристики ( б. [19] |
Тогда погрешности сельсинов ТО снижаются в число раз, равное передаточному отношению редуктора. В такой схеме сельсины ГО работают при обработке начальных больших углов рассогласования, а сельсины ТО - при малых углах в режиме слежения. Выбор действия сельсинов ГО и ТО производит специальный селектор, обеспечивающий использование сигнала сельсинов ГО при больших значениях погрешности б, а сигнала сельсинов ТО - при ее малых значениях. Используются различные схемы селекторов. [20]
На рис. 6 - 44 показана принципиальная схема следящей системы, использующей усиленное напряжение сигнала рассогласования для управления тиратронами, и приведена ее структурная схема. Структурная схема составлена для иллюстрации принципа действия системы, поэтому положение блока сельсинов и взаимное положение сигналов входной и регулируемой величин, а также сигналов командной величины и величины обратной связи указаны без точного отображения действительного положения. Последнее необходимо соблюдать, когда в анализе следящей системы представляет интерес исследование действия сельсинов и их ошибок. [21]