Действие - система - регулирование
Cтраница 4
Перемещаясь вместе с тягой вверх, золотник 6 соединяет канал сервомотора в полость над поршнем с линией масла под давлением, а полость под поршнем - со сливом. Поршень вместе со штоком передвинется вниз, переместив одновременно точку В тяги. В этом случае точка А тяги остается неподвижной и вокруг нее вращается тяга ВБА, увлекая вниз вместе с собой подвешенный в точке Б золотник. Тяга ВБА в этом случае выключает действие системы регулирования, являясь обратной связью. [46]
Возможность уменьшения регулируемой мощности зависит, с технологической стороны, от системы питания объекта и от конструктивных возможностей ее настройки. С другой стороны, уменьшение регулируемой части мощности приводит к уменьшению устойчивости регулирования. Для устойчивой работы регулятора необходимо, чтобы мощность Р2, при всех режимах работы объекта, оставалась больше его теплоотдачи, а мощность Р оставалась всегда меньше его теплоотдачи. При невыполнении этого условия обе предельные установившиеся температуры t и t2 окажутся выше ( или ниже) заданной температуры / 3; при этом температура объекта отклонится в одну сторону от заданного значения и объект окажется вне сферы действия системы регулирования. [47]
Это обстоятельство играет важную роль в системах регулирования с несколькими сервомоторами для пропорциональных перемещений регулирующих органов. Конструктивно сервомоторы выполняются с диафрагмой или поршнем. Первые следует применять только для относительно малых, а вторые для больших перемещений. Устройство с диафрагмой обеспечивает плотность. Напротив, в устройствах поршневого типа возможны значительные утечки, связанные не только с потерей энергии, но и с потерей четкости действия системы регулирования. Для уменьшения утечек предусматривают посадку поршня в его крайнем положении на уплотняющий бурт сервомотора ( фиг. Но более просто и надежно уплотнить поршень посредством резиновых колец круглого сечения ( фиг. Внутренний диаметр их должен быть несколько меньше, чем у кольцевой проточки в поршне, но глубина проточки составляет приблизительно 0 9d, где d - диаметр сечения резинового кольца. При движении поршня такое кольцо деформируется, обеспечивая уплотнение не только при малых, но и высоких давлениях. При хорошо обработанной поверхности цилиндра сервомотора износ колец весьма мал. Для уменьшения трения иногда между проточками под резиновые кольца предусматривают промежуточную проточку, которую при сборке заполняют консистентной смазкой. [48]
Многие элементы системы регулирования производительности компрессоров и особенно приводных турбин выполнены как узлы машины и являются ее конструктивным продолжением. Именно поэтому специалисты по автоматизации и персонал служб КчИПиА практически не привлекаются к обслуживанию систем регулирования этих агрегатов. Вместе с тем, разработку и конструирование этих систем также, как и их действие, осуществляют по законам, являющимся предметом изучения в теории автоматического регулирования. В соответствии со сказанным персонал, обслуживающий компрессорную установку, должен знать основные положения теории регулирования и особенности конструктивного выполнения системы регулирования. Эти требования в равной мере относятся и к ремонтному персоналу, поскольку, не зная принципов действия системы регулирования, нельзя произвести высококачественный ремонт ее и невозможно проверить правильность сборки и выполнить необходимую наладку после ремонта. [49]
 |
Воздействие механизма управления при параллельной работе агрегатов. [50] |
Как и в прежних рассуждениях, поставим задачу - восстановить значение коо, воздействуя на механизм управления, например, первой турбины. Но так как оба генератора работают на общую электрическую сеть, начнет возрастать и угловая скорость ротора второго генератора, что в свою очередь вызовет действие системы регулирования этого агрегата. [51]
Страницы: 1 2 3 4