Cтраница 4
Величина крутящего момента при разгоне ограничивается прибором, реагирующим на изменение тока; скорость процесса переключений соразмеряется с величиной крутящего момента. Поэтому удается осуществлять разгон в течение очень короткого времени, причем тяговая передача защищена от перегрузок, и разгон происходит без толчков. Для приведения в действие системы управления пускорегулирующей аппаратурой от водителя требуются только небольшие усилия, так как весь процесс переключений совершается за один ход педали. [46]
На рис. 114 приведена схема многопозиционного агрегатного станка, изготовленного на заводе им. В станке имеются механические, пневматические и электрические системы управления. Рассматриваемый цикл работы станка позволяет проследить действие систем управления станком. [47]
Расчет режимов систем и соответственно выбор параметров устройств релейной защиты и автоматики выполняется исходя из определенной конфигурации системы электроснабжения и состава ее нагрузки. В действительности состояние системы электроснабжения является квазистабильным, в реальной системе постоянно происходят большие или меньшие изменения, включения и отключения электроприемников и узлов электрической нагрузки. Неучет этого может приводить к несоответствию действия систем управления реальному состоянию системы электроснабжения. [48]
Отметим, что использование при курсовом проектировании схемы, изображенной на рис. 3, в качестве прототипа, необходимо учитывать следующее. Во-первых, приведенная схема предназначена для управления пассажирским лифтом на пять остановок. Во-вторых, данная схема является иллюстративной и показывает принцип действия системы управления электроприводом лифта, но не является в полной мере принципиальной электрической схемой и лишь частично отвечает требованиям ЕСКД к оформлению электрических схем. [49]
Основной недостаток телеуправления связан с невозможностью обеспечить высокую точность наведения при больших расстояниях до цели. Точность самонаведения, наоборот, мало зависит от дальности системы и может быть достаточно высокой, но дальность действия системы самонаведения трудно обеспечить значительной вследствие того, что головка самонаведения устанавливается на борту снаряда и должна иметь малые габариты и массу. Поэтому применение комбинированной системы с использованием телеуправления на начальном участке и самонаведения на конечном участке траектории позволяет реализовать сочетание большой дальности действия системы управления с высокой точностью наведения. [50]
Очевидно, что линейный и интегральный члены имеют один и тот же знак, когда регулируемая переменная величина отклоняется от задания, и имеют противоположные знаки, когда рассогласование между этими величинами уменьшается, кроме первого шага регулируемой переменной в направлении уменьшения рассогласования. Эта особенность алгоритма по скорости может быть использована для предупреждения интегрального перерегулирования и последующих колебаний. При отсутствии рассогласования линейный член противоположного знака служит для компенсации действия интегрального члена. Когда появляется некоторое рассогласование, принимаются во внимание только те значения линейного члена, которые имеют один и тот же знак с интегральным членом; другими значениями пренебрегают. Этого можно добиться установкой линейной зоны относительно величины задания. Внутри зоны все линейные члены, которые имеют тот же самый знак, что и интегральный член, используются для формирования выходного сигнала. Действие системы управления может быть в дальнейшем улучшено путем увеличения линейного коэффициента усиления вне линейной зоны и уменьшения этого коэффициента внутри зоны. Это позволяет стабилизировать процесс быстрее, чем в обычной системе. [51]