Cтраница 3
Система создается как интеллектуальная многоагентная. Каждое транспортное устройство представляет собой некоторый мобильный агент, способный принимать решения. Агенты рассматриваются как интеллектуальные единицы MAC, способные находить свое наилучшее ( рациональное) поведение на основе имеющейся у них информации о состоянии системы и знаний. В том случае, когда агенты оптимизируют свои цели по отдельности, могут возникнуть конфликты, когда либо планы по перевозке грузов нескольких агентов пересекаются, либо когда некоторые из грузов оказываются вне поля зрения агентов. Так, если все агенты одинаковые и у них одинаковые начальные условия для принятия решений, то может случиться, что все они примут абсолютно одинаковые планы по перевозке грузов - глобальный конфликт в системе. Организация коллективного поведения множества агентов призвана скоординировать индивидуальные действия агентов ( может с ухудшением эффективности каждого из них) для достижения общесистемной цели. [31]
Предыстория теории агентов связана в первую очередь с описанием реактивных агентов в контексте моделирования свойств живых систем. Она восходит к работам У. Неймана по самовоспроизводящимся автоматам [ Нейман фон, 1971 ], А. Н. Колмогорова по теории сложности, У. Пригожина [ Пригожий, 2002 ], по теории самоорганизации, У. Р. Эшби по моделям гомеостазиса. В работах этой школы впервые в мире был поставлен вопрос о возможности моделирования целесообразного поведения в стационарной среде при рассмотрении коллектива реактивных агентов минимальной сложности. Как показал М. Л. Цетлин, если среда является стационарной и вероятностной ( реакции среды на действия агента выдаются с неизменным для каждого действия распределением), то для организации целесообразного взаимодействия со средой достаточно иметь в качестве агента конечный автомат определенной структуры. [32]