Декомпозиция - задача - управление
Cтраница 1
Декомпозиция задачи управления влечет за собой проблему координации. Эта проблема состоит в создании механизма, обеспечивающего согласованность работы автономно функционирующих подсистем. Согласованность понимается как в смысле выполнения глобальных ограничений, так и в смысле формирования перед подсистемами целей, согласованных с глобальными целями системы. Для проведения такого согласования оказывается более эффективным иметь специальный координирующий орган, чем осуществлять непосредственный обмен информацией между всеми равляющими органами, что приводит к увеличению нагрузки каждый управляющий орган. Этот координирующий орган 1еет приоритет перед локальными органами управления, что приводит к иерархической структуре системы управления сложны - ш объектами. [1]
При декомпозиции задач управления, естественно, происходит и декомпозиция целей управления и возникновение их иерархии. Другими словами, управление каждым из элементов сложного объекта по собственному критерию этого элемента требует одновременно контроля за тем, какое влияние оказывается при этом на критерии управления на более высоких ступенях. Приоритет критерия должен быть, очевидно, тем выше, чем выше ступень управления по отношению к рассматриваемой. Практически такой контроль достигается путем задания верхней ступенью нижней дополнительных ограничений. [2]
При декомпозиции задачи управления сначала общую задачу разбивают на задачи меньшей размерности, причем некоторыми связывающими величинами q задаются заранее. [3]
Рассмотрим принцип декомпозиции задачи управления заводом, состоящим из ряда последовательных цехов. [4]
 |
Структурная схема интегрированной АСУ. [5] |
Распределенность предполагает декомпозицию задачи управления в целом на ряд менее сложных и относительно самостоятельных подзадач, реализуемых несколькими микропроцессорными системами и устройствами, распределенными по объекту управления и интегрируемыми в единую систему на основе локальной вычислительной сети. Такая конфигурация обеспечивает высокую надежность и живучесть системы при минимальных материальных затратах, приближает аппаратуру к местам возникновения и использования информации. [6]
Детализация информации при декомпозиции задач управления ВХС может интерпретироваться как процедура последовательного выявления дополнительных ограничений на искомые параметры. Эта процедура сужает допустимую область искомых значений. На каждом шаге ( в процессе решения частной задачи) указанная область должна сужаться настолько, чтобы последующая частная задача допускала отыскание своего решения принятым методом за приемлемое время. Например, для моделей имитационного типа последнее требование означает резкое сокращение необходимых вычислительных экспериментов. [7]
Обеспечение оптимального режима при декомпозиции задачи управления достигается подчиненностью каждой ступени управления и временного уровня более высоким ступени и уровню с широким использованием принципа оптимальности. На основе этого принципа задание, вырабатываемое на высшей ступени ( уровне), определяется оптимизацией режима с использованием эквивалентных характеристик ( моделей) управляемых объектов, а это задание соответственно отрабатывается оптимальным образом на каждой более низкой ступени. Так осуществляется, например, экономическое распределение активных мощностей между ОЭЭС, ЭЭС, электростанциями и агрегатами, обеспечивающее достижение оптимального энергетического режима по ЕЭЭС в целом. [8]
Обеспечение оптимального режима при декомпозиции задачи управления достигается подчиненностью каждой ступени управления и временного уровня более высоким ступени и уровню с широким использованием принципа оптимальности. На основе этого принципа задание, вырабатываемое на высшей ступени уровне, определяется оптимизацией режима с использованием эквивалентных характеристик ( моделей) управляемых объектов, а это задание соответственно отрабатывается оптимальным образом на каждой более низкой ступени. Так осуществляется, например, экономическое распределение активных мощностей между ОЭЭС, ЭЭС, электростанциями и агрегатами, обеспечивающее достижение оптимального энергетического режима по ЕЭЭС в целом. [9]
В зависимости от степени декомпозиции задачи управления технологический участок может представлять собой отдельный аппарат, группу аппаратов или цех. [10]
Использование режимных координат позволяет провести так называемую декомпозицию задачи управления, в соответствии с которой объект управления делится на две части: О1, связывающую управляющие воздействия с режимными координатами, и 02, связывающую режимные координаты с выходными величинами. [11]
Чаще всего разработчики вынуждены использовать не строгие математические методы декомпозиции задачи управления, а эвристические, основанные на знании особенностей объекта управления, опыте и интуиции самих разработчиков. [12]
Необходимые исследования и в этом случае проводятся с учетом тех рекомендаций по декомпозиции задачи управления, которые подробно рассмотрены в разд. [13]
Этой работе должны предшествовать формулирование иерархии целей управления ( см. рис. 2), описание существующей системы управления энергохозяйством, составление структурной схемы объекта управления, декомпозиция задач управления СГЭ, формирование экономико-математической модели системы энергоснабжения и энергоиспользования, изучение и разработка информационной модели системы, создание банка данных, программно-математического обеспечения с разделением задач по очередям внедрения, технического обеспечения АСУ в соответствии с целями и задачами управления и концепцией развития АСУ, подготовка кадров. [14]
Постановка задачи ОУ является следствием декомпозиции общей задачи управления НХК. Декомпозиция задачи управления по горизонтали и по вертикали чаще всего производится, исходя из опыта и интуиции разработчика. [15]
Страницы: 1 2