Cтраница 4
![]() |
Схемы перехода Jr однотактной к двухтактной ступени. [46] |
В табл. 6 - 5 перечислены распространенные методы коррекции и указаны типы следящих систем, в которых они могут использоваться, ( а) Вязкое демпфирование с помощью исполнительного двигателя. [47]
Гироскоп, интегрирующий скорость ( интегрирующий гироскоп) - это гироскоп с одной степенью свободы, который не имеет упругого ограничения, но имеет вязкое демпфирование на выходной оси. [48]
При циклической закачке жидкостей колонна насосно-компрессорных труб представляет собой систему с двумя степенями свободы, причем колонна при вынужденных колебаниях выступает как пружина при вязком демпфировании. Построена ее математическая модель с целью определения параметров колебаний. Для случаев, когда гашение гидравлических ударов п 0; 0 1; 0 32; ; построены графические зависимости амплитуды вынужденных колебаний этой системы от частоты возмущающей силы. В результате выявлено, что все кривые пересекаются в двух точках V и W. Это означает, что для двух соответствующих значений отношения частот возмущающей силы и основной системы у амплитуды вынужденных колебаний массы колонны НКТ не зависят от величины демпфирования. [49]
Хотя в данном примере рассматривалось гистерезисное демпфирование, выражавшееся в том, что жесткость некоторых элементов полагалась комплексной, несложно было бы рассмотреть и случай вязкого демпфирования посредством введения демпфирования через эквивалентную комплексную жесткость. [50]
![]() |
Зависимость безразмерной энергии диссипации R от частоты для средних значений коэффициента потерь т. [51] |
На рис. 4.6 показан график зависимости безразмерной энергии диссипации от частоты в системе с одной степенью свободы при слабом демпфировании и возбуждении колебаний через опору для трех различных случаев: гистере-зисного демпфирования, вязкого демпфирования и демпфирования в реальном материале, для которого зависимости k и TI от частоты колебаний определялись экспериментально. Безразмерный параметр R энергии диссипации равен отношению энергии, поглощаемой системой при колебаниях, к энергии, которая поглощается аналогичной системой с массивным телом, закрепленным на пружине. На рис. 4.7 показаны соответствующие зависимости для системы с одной степенью свободы, где в качестве упругого элемента было применено связующее вещество с высокими демпфирующими свойствами. [52]
В поле Frequency for Element Damping ( W4 - Hz) задается частота / 4 в герцах для преобразования конструкционного демпфирования, если оно было установлено в свойствах материала, с целью получения вязкого демпфирования. [53]
В зависимости от вида динамической характеристики гасители подразделяются на линейные, нелинейные, импульсные, эксцентриковые, маятниковые, с автоматической настройкой частоты, а в зависимости от вида демпфирования - на гасители с вязким демпфированием, с сухим трением и с демпфированием за счет внутреннего сопротивления в материале. [54]
В этих уравнениях использованы обозначения: / - ток управления; А - перемещение заслонки по оси сопел; рд - перепад давлений на торцах золотника; к - перемещение золотника; 5а - площадь поперечного сечения золотника; С3 - жесткость пружин золотника; Сэмп - жесткость пружин якоря ЭМП; m - приведенная к оси сопел масса якоря, заслонки и жидкости; / - коэффициент вязкого демпфирования якоря и заслонки; V - объем жидкости в торцовой золотниковой камере; Е - приведенное значение объемного модуля упругости жидкости. [55]
![]() |
Расчетная модель виброзащитной системы. [56] |
При определении вариантов использования демпфирующих устройств с учетом режимов работы глубинного бурового оборудования следует отметить следующее: демпфер должен пропускать низкие частоты, необходимые для интенсифицирования процесса разрушения забоя; в области высоких частот вибрации системы забойный двигатель-демпфер должны уменьшаться вследствие увеличения затухания колебаний в демпфере; эффективность работы глубинного оборудования при гашении высокочастотных колебаний не должна снижаться при условии сохранения действия динамических импульсов, возникающих при низкочастотных колебаниях; силы вязкого демпфирования, незначительно влияющие на частоту и период колебаний, должны вызывать быстрое затухание колебаний; для оптимального режима работы виброзащитной системы глубинного оборудования необходим предварительный расчет жесткости и массы демпфирующих устройств. [57]
Как видно из уравнения (12.47), наличие вязкого демпфирования не делает систему чувствительной к постоянной внешней нагрузке, но уменьшает крутизну ее скоростной характеристики. Вязкое демпфирование при большой скорости перемещения поршня также приводит к избыточному рассеянию энергии. [58]
Огромное большинство приборных следящих систем переменного тока относится именно к этой группе. Использование вязкого демпфирования не требует наличия добавочного оборудования и поэтому является простейшим видом корректирования. Оно может быть применено, когда требования к статической точности умеренны, ( б) Коэффициент вязкого демпфирования. Отрицательный наклон механической характеристики ( кривой зависимости скорости вращения от момента) исполнительного двигателя является эквивалентом вязкого демпфирования. [60]