Cтраница 2
Изменяя величину коэффициента kit можно получить переходные процессы различного вида. На рис. 52 представлены переходные процессы при различных значениях k При построении принято, что механическая характеристика двигателя горизонтальна и момент нагрузки постоянен. Так как при этих условиях собственное демпфирование в системе отсутствует, то без связи по 9 реальная система ( с гистерезисом и запаздыванием релейного элемента) неустойчива. [16]
Сопротивления R M, R могут представлять собой две одинаковые полуобмотки управления двухфазного индукционного двигателя с независимым возбуждением, используемого в высококачественной следящей системе. В этом случае величина постоянной составляющей /, которая также является функцией / у, может быть успешно использована для динамического торможения двухфазного двигателя. Такая схема особенно эффективна в случае применения двухфазного асинхронного двигателя с малым собственным демпфированием. При этом добавление демпфирующего момента за счет постоянной составляющей тока нагрузки позволяет избежать перерегулирования и автоколебаний в следящей системе. [17]