Использование - модульный принцип
Cтраница 2
При всех положительных свойствах использование модульного принципа в робототехнике создает дополнительные трудности при проектировали i ПР. Прежде всего это относится к разъему модулей, который должен производиться по звеньям кинематической цепи, что приводит к увеличению количества стыковочных поверхностей и, следовательно, уменьшению жесткости или увеличению массы и габаритных размеров конструкции. [16]
 |
Морфологическая матрица структуры функционально-модульных конструкций. [17] |
Проведение производственной подготовки и формирование доминирующей конструкции базируется на использовании модульных принципов для различных классов технологии, соподчиненных им методов и процессов групповой технологии, с построением доминирующей конструкции. [18]
Сокращение затрат времени на замену неисправных элементов достигается за счет использования модульного принципа конструирования с применением легко заменяемых модулей. Времена разборки и сборки в значительной степени определяются конструкцией корпусных деталей системы, а времена обнаружения ошибки, локализации неисправностей и проверки работоспособности могут быть существенно сокращены при наличии в системе встроенных средств контроля аппаратного и ( или) программного обеспечения. [19]
С переходом на ИМС ( малые габариты и высокая степеш интеграции) использование модульного принципа поетроени; аппаратуры для повышения эксплуатационной надежности комплексов оказалось недостаточным. В этих условиях реше ние проблемы эксплуатационной надежности оказалось воа ножным пр-и создании унифицированных функциональных уэ лов и блоков с использованием определенных алгоритмов оС мена сигналами ( интерфейс), включающих контроль работе способности самих функциональных блоков и формирована сигнала их неисправности. Кроме того, сложность функцж нальных блоков, обусловленная большим объемом выполни мых ими функций, значительно затрудняет обнаружение HI исправностей аппаратуры и их устранение. В этой связи нео ( ходимо предусмотреть меры повышения надежностных хара: теристик комплексов не только на стадии разработки, но и период эксплуатации созданием сервисных устройств. [20]
Ясно, что для успеха построения типовых решений целесообразно при разработке документов стремиться к сокращению форм документов, к использованию модульного принципа, согласно которому рекомендуется сведения, характеризующие частные, специфические стороны деятельности объекта, выносить в частные документы, отделяя от них виды деятельности, характерные для относительно большой группы объектов, и отражая эти общие виды в единых формах документов. Например, для распределительных баз частным и специфичным с точки зрения оперативного контроля и управления является вид транспорта, доставляющего нефтепродукты. Соответственно с зтим различаются типы распределительных нефтебаз. [21]
Стоимость ПР может быть снижена в результате совершенствования конструктивных элементов: 1) системы управления ( СУ); 2) механической части и силовых приводов, а именно: конструкции СУ; снижения стоимости комплектующих приборов и элементов, входящих в нее; типизации схем СУ роботами; использования в конструкции СУ унифицированных блоков и узлов; разработки прогрессивных принципов управления роботами и роботизированными участками; увеличения объема выпуска ПР; совершенствования конструкции ПР; использования модульного принципа при конструировании ПР; применения стандартных, взаимозаменяемых и конструктивно-преемственных деталей; а также новых прогрессивных видов и марок материала в конструкции ПР. [22]
В третьей главе рассмотрены методы синтеза оптимальных модульных СОД общего назначения на этапе технического проектирования. Использование модульного принципа проектирования на данном этапе связано с процессом оптимизации состава и взаимосвязей отдельных компонент программного и информационного обеспечения. [23]
Новыми элементами продукционного языка описания процессов реального времени, поддерживаемого конструктором и системой в целом, являются иерархия системы правил и макроопределения, операторы динамической подкачки / выгрузки дополнительных источников знаний в систему, а также операторы фокусировки внимания системы на определенных фрагментах базы правил в процессе работы. Язык макроопределений позволяет проектировать иерархические базы правил с использованием модульного принципа, что существенно упрощает процесс их синтеза и способствует рациональной структуризации прикладных продукционных систем. [24]
Удобство примыкания ( стыковки) роликовых конвейеров к грузоподъемным устройствам и другим видам машин непрерывного транспорта, к технологическому оборудованию, легкость изменения транспортирующих систем по конфигурации трасс, длине участков и типам используемых элементов открывают широкие перспективы применения этих конвейеров в гибких автоматизированных системах ( ГАС) и переналаживаемых производствах. Возросшее благодаря этим качествам значение роликовых конвейеров требует совершенствования конструкции их элементов с использованием модульного принципа, разработки уточненных методов расчета и проведения комплексных исследований закономерностей движения груза на конвейерах с учетом податливости роликов, погрешностей их изготовления и монтажа, возможности применения современных неметаллических материалов. [25]
Собственная погрешность модели Т определяется суммой систематической и случайной составляющих. Детализация условий и процесса решения экстремальной задачи (7.2) проводится в соответствии с другими принципами: принципом множественности, предусматривающим разработку множества моделей М ( е); принципом многообразия элементов модели, указывающим на целесообразность использования модульного принципа при формировании множества моделей М; принципом динамичности моделирования, предусматривающим последовательность формирования моделей Tj, - M с использованием результатов испытания предшествующих; принципом баланса точностей, постулирующим соответствие собственной и внесенной ( за счет неточности параметров и неполноты описания) погрешностей; принципом рационального распределения допустимой погрешности между элементами модели, что допускает поиск экстремума (7.2) поэлементно; принципом локального выравнивания погрешностей, указывающим на возможность локальных упрощений составляющих модулей; принципом максимальной инвариантности результатов моделирования к неточностям исходных данных. [26]
Страницы: 1 2