Cтраница 1
Использование адаптации в управлении раине важно. Это требует от специалистов не только глубоких и разносторонних знаний, но и тренированности мышления, управленческой гибкости. [1]
Рассмотрим вопрос использования адаптации по мощности сигнала, применительно к оптическим каналам связи, в оптимальном приемнике для сигнала типа Вкл. [2]
![]() |
Моделирование неизвестной системы при использовании адаптации с обратной связью. [3] |
Чтобы проанализировать эффекты использования рассмотренной адаптации, постулируется, что существует статистически оптимальная модель Эта модель является детерминистской, так как заданный входной символ будет определять заданный выходной. Выход модели является оптимальным в том смысле, что ошибка еа ( /), определенная как разность между выходом модели и выходом моделируемой неизвестной системы с шумом, имеет минимум ожидаемой цены. Такая оптимальная модель физически не существует и поэтому на схеме рис. 7 показана пунктиром. Ее существование постулируется только в аналитических целях. [4]
![]() |
Применение адаптации с обратной связью в игре 21.| Оптимальная стратегия для упрощенной игры в 21. [5] |
Было найдено, что при использовании адаптации с селективной обратной связью единственный пороговый элемент может обучиться играть в эту игру очень хорошо, не зная даже правил или цели игры. Единственно, что для этого необходимо, - это сообщать ему в конце каждой партии, выиграл он или проиграл. [6]
![]() |
Моделирование неизвестной системы при использовании адаптации с обратной связью. [7] |
Для того чтобы провести аналитическое исследование качества и скорости обучения, достижимых при использовании адаптации с селективной обратной связью, рассмотрим моделирование неизвестной системы без памяти в присутствии помех, имеющей много двоичных входов и один двоичный выход. [8]
И наоборот, заранее предусмотренное в проекте распределение яркостей, контрастов, а также использование адаптации, повышающее нашу восприимчивость к свету, позволяют облегчить и организовать ориентацию человека в здании. [9]
Для получения выражения, характеризующего постоянную времени процесса обучения с обратной связью ( времени сходимости к оптимальному решению), необходимо вывести выражение для вероятности адаптации в оптимальном направлении. Чтобы использование адаптации с обратной связью было эффективным, необходимо иметь критический параметр ( р - q) больше нуля. Обоснованием этого предположения является центральная предельная теорема. Параметры апроксимирующей гауссовой функции Р ( g, h) нужно выбирать так. [10]
В отдельных ( простых) случаях геометрическая адаптация выполняется, как показано выше, на первом ( исполнительном) уровне с помощью свободных степеней подвижности манипуляционной системы. К достоинствам систем с использованием адаптации на первом уровне относятся простота и низкая стоимость, возможность применения серийно изготовляемых СУ, простое программирование, недостаток - возможность решать лишь частные, наиболее простые задачи адаптации. [11]
Отличительной особенностью нестационарных систем является высокое качество обработки информации. Однако из теории автоматического управления известно, что удовлетворительной работы системы как при нестационарных процессах, так при отсутствии полных априорных сведений о входных воздействиях объекта, наблюдаемых переменных и помехах можно достичь и без использования адаптации. [12]
Удовлетворительная динамика может обеспечиваться во всем диапазоне изменения параметров объекта постоянной перестройкой KR в направлении меньших значений. Для того чтобы избежать условия, при котором с появлением нового возмущения z KB перестраивается в направлении KR KBY, необходимо, чтобы после того, как закончится перестройка для какого-то возмущения, адаптация KR не выполнялась бы, пока система находится в равновесии. Настройки регулятора должны иметь хорошее соотношение с параметрами процесса только в момент цикла управления Использование динамической адаптации позволяет легко обеспечить такое соотношение. [13]