Cтраница 2
Структура выражений (1.3) - (1.6) свидетельствует о том, что при использовании передаточных функций имеет место четкое разделение геометрических и кинематических характеристик, описывающих движение рассматриваемого звена механизма. В частном случае, когда функция положения линейна ( например, в зубчатых механизмах с постбянным передаточным отношением), кинематические характеристики ведомого звена пропорциональны соответствующим характеристикам ведущего звена. [16]
Таким образом, при больших значениях т может оказаться менее трудоемким метод расчета с использованием передаточной функции, при малых т - метод с использованием уравнений математической модели цепи. [17]
В работе [1] предложен частный метод построения кривой переходного процесса в нелинейных системах, основанный на использовании обобщенных передаточных функций. [18]
Одним из способов представления связи между входными и выходными сигналами системы, описываемой дифференциальными уравнениями с постоянными коэффициентами, является использование передаточных функций. [19]
В заданиях используются законы преобразования сигналов системами во временной ( с использованием импульсной переходной функции), частотной ( с использованием передаточной функции) и спектральной ( с использованием СХ) областях. [20]
Рассмотренные в примере три типа описания исходной математической модели ( 1 - 2) либо в виде одного уравнения высокого порядка ( 1 - 4), либо в канонической форме записи ( 1 - 5), либо с использованием передаточных функций ( 1 - 6) широко применяются, если заданы линейные дифференциальные уравнения системы. [21]
В данном параграфе были рассмотрены два метода составления дифференциальных уравнений САУ: через дифференциальные уравнения звеньев систем и с помощью передаточных функций. Из приведенных примеров видно, что использование передаточных функций значительно упрощает процедуру составления дифференциального уравнения системы. Однако в ряде случаев такой метод не может быть использован и приходится применять более универсальный метод составления дифференциального уравнения системы по дифференциальным уравнениям звеньев. В частности, так приходится поступать, если в состав системы входят нелинейные звенья или звенья, характеризуемые дифференциальными уравнениями более высоких порядков. [22]
Эти приводы, состоящие из комбинаций различных управляющих дроссельных золотников и гидродвигателей, могут вместе с тем рассматриваться в качестве типовых звеньев, лежащих в основе всех существующих гидравлических следящих приводов. Принцип действия и методы построения схем таких приводов рассматриваются в главе II. Далее в ней приводятся статические и динамические характеристики основных элементов этих приводов и рассматриваются вопросы устойчивости и качества регулирования приводов в виде линеаризованных моделей в основном по классическому методу с использованием передаточных функций. Такой метод позволяет наиболее простыми средствами исследовать динамику сложных следящих приводов, описываемых дифференциальными уравнениями высоких порядков. Глава включает методику расчета следящих приводов дроссельного управления и примеры конкретных станочных копировальных приводов. [23]