Использование - датчик - скорость
Cтраница 1
 |
Схема асинхронного электропривода с регулированием напряжения статора двигателя в функции угла ф. СУ - система управления. ДН - датчик напряжения. ДТ - датчик тока. Ф - фильтр. ДУ - датчик угла. [1] |
Использование датчика скорости не всегда целесообразно и возможно, так как вызывает дополнительные трудности при создании САР скорости по схеме, показанной на рис. 3.2. Лишена этого недостатка схема асинхронного электропривода с регулированием напряжения статора двигателя в функции угла срь показанная на рис. 3.3, так как энергоэффективный асинхронный электропривод построен без применения датчика скорости [73], В ней скольжение ( скорость) измеряется косвенно по углу сдвига р между первыми гармониками напряжения и тока статора, так как в зоне малых скольжений зависимость между углом ( pi и скольжением практически линейна. [2]
Схема СП без использования датчиков скорости в аппаратурном отношении является наиболее простой из рассматриваемых схем и поэтому более надежна в эксплуатации. Это объясняется тем, что в качестве корректирующей обратной связи используется связь со сравнительно большим коэффициентом усиления по моменту, развиваемому ИД, который содержит составляющую, пропорциональную возмущающему моменту. [3]
В системах без использования датчиков скорости для коррекции применяются обратная связь по моменту, развиваемому ИД, и последовательное дифференцирующее устройство в цепи сигнала ошибки. [4]
В схеме СП с использованием датчика скорости исполнительной оси ( рис. 1 - 5) в качестве корректирующих сигналов в общем случае могут быть использованы: сигнал, пропорциональный скорости выходной координаты ( напряжение принимающего тахогенератора), сигнал, пропорциональный моменту, развиваемому ИД, и сигнал, пропорциональный производной или интегралу от ошибки. [5]
По указанной причине схема с использованием датчика скорости исполнительной оси обычно применяется на практике при реализации желаемой характеристики второго типа и не применяется при реализации характеристики третьего типа. [6]
При низких частотах ( менее 10 Гц) электронные измерения с использованием датчиков скорости или ускорения проводить затруднительно. [7]
При синтезе СП с учетом возмущающего момента, как и в рассмотренном выше случае использования датчика скорости, предполагалось, что компенсирующий сигнал uM ( t) ( 2 - 145) зависит только от возмущающего момента. Однако из-за нестабильности характеристик датчика ускорения и датчика момента, развиваемого ИД, а также из-за нестабильности коэффициента усиления усилителя & у ( рис. 1 - 9) в цепи сигнала датчика момента ИД напряжение uM ( t) может содержать паразитную составляющую, пропорциональную ускорению ИД, которая влияет на устойчивость СП. [8]
Желаемая характеристика третьего типа, как указано в § 2 - 4, реализуется схемой без использования датчиков скорости. [9]
Перейдем к рассмотрению системы, обратная ЛАЧХ которой в разомкнутом состоянии при отсутствии нелинейного элемента реализована в соответствии с желаемой ЛАЧХ третьего типа. Желаемая характеристика третьего типа i ( § 2 - 4) реализуется схемой без использования датчиков скорости. [10]
Мв ( t) при f, ( t) 0 также применительно к схеме СП с использованием датчика скорости исполнительной оси. [11]
Страницы: 1