Исследование - динамика - механизм
Cтраница 2
 |
Кинематическая схема механизма подачи и поворота стана ХПТР20 - 60. [16] |
Для определения динамической характеристики механизмов подачи и поворота станов холодной прокатки труб важное значение приобретает правильная оценка динамических явлений, происходящих в механизмах во время подачи и поворота. Последнее требует исследования динамики механизмов подачи и поворота при различных режимах работы стана, а также изучения влияния на динамический процесс изменения различных параметров механизма. [17]
Изменения обобщенных координат ( перемещения точек звеньев) происходят в механизмах под действием заданных сил. Поэтому функцию х при исследовании динамики механизмов часто называют входной величиной, а функцию у - выходной величиной или откликом системы. [18]
Механизмы, как правило, обладают слабой диссипацией, поэтому элементы матрицы В можно считать малыми величинами. Это позволяет эффективно использовать при исследовании динамики механизмов так называемые модальные методы, основанные на представлении о собственных частотах и собственных формах механической колебательной системы. [19]
Все перечисленные силы распределены ( как правило, неравномерно) по объему или по поверхности звена. Так как перемещение всякого элемента звена механизма вследствие упругой деформации этого звена на много порядков меньше его перемещения, обусловленного кинематикой механизма, то при исследовании динамики механизма можно считать его звенья абсолютно твердыми телами. [20]
Рело, послуживший как бы катализатором многих работ в области механики машин. Виттенбауэра, создавшего систему графических методов исследования динамики механизмов и машин. [21]
В настоящее время существуют методы разработки общих моделирующих алгоритмов сложных процессов [3], которые являются наиболее полной формой записи зависимостей, характерных для изучаемой системы. В работе [2], используя эти методы, проведено решение некоторых вопросов динамики механизмов с зазорами в кинематических парах. Показана принципиальная возможность распространения предлагаемого подхода на задачи исследования динамики механизмов с двумя и большим числом зазоров. В основу общего моделирующего алгоритма и его блок-схемы вычислительной программы был положен принцип разделения на стандартную и нестандартную части, что позволяет воспользоваться предлагаемым алгоритмом при исследовании широкого класса четырех-звенных механизмов. Изменяя только нестандартную часть моделирующего алгоритма, оказывается возможным проводить исследование различных динамических моделей механизмов с зазорами в кинематических парах. В этом заключается одно из важных преимуществ метода составления общих моделирующих алгоритмов, благодаря которому появляется возможность последовательного усложнения модели путем включения дополнительных операторов, описывающих новые свойства исследуемого механизма, не учтенные ранее в более простой модели. [22]
Страницы: 1 2