Исследование - динамика - система
Cтраница 4
В данной работе используется аналоговая вычислительная машина МН-7М. Она предназначена для исследования динамики систем и объектов, описываемых обыкновенными дифференциальными уравнениями до шестого порядка. [46]
Рассматриваемая система солнечной ориентации и стабилизации представляет собой КА, состоящий из основного тела и солнечного стабилизатора, который присоединен к телу при помощи штанг, В результате неравномерного нагрева солнечными лучами штанги изгибаются. Тепловой изгиб штанг необходимо учитывать при исследовании динамики системы стабилизации, так как он вносит в систему демпфирование, изменяя величину управляющего момента. [47]
Главной современной проблемой развития науки, техники и технологии являются фундаментальные исследования в области моделирования, управления, качественного и количественного анализа динамики сложных систем. Необходимость разработки новых качественных и количественных методов исследования динамики систем, построения программных управлений связана с поиском условий устойчивого, надежного и безопасного функционирования сложных динамических систем, имеющих различные особенности. В наступившем столетии создание новых технологий, сложных информационных и технических систем не может обойтись без развития фундаментальной науки в различных отраслях знаний. [48]
Электронная моделирующая установка ти-п а МН-7. Нелинейная электронная моделирующая установка МН-7 является АВМ, предназначенной для исследования динамики систем и объектов автоматического регулирования, движение которых описывается обыкновенными дифференциальными уравнениями, имеющими небольшее количество нелинейных зависимостей. [49]
 |
Типовые возмущения. а скачок. б периодическое. [50] |
Для некоторых объектов регулирования и регуляторов этот тип возмущения вызывает дополнительные осложнения при настройке и эксплуатации систем автоматического регулирования. Кроме этого, использовав на входе возмущение, следующее гармоническому закону, можно применять для исследования динамики систем хорошо разработанные для целей радиоэлектроники частотные методы, о которых будет сказано ниже. [51]
Однако использование результатов теоретических исследований уравнения Матье в инженерной практике затруднено в силу того, что решения этого уравнения не выражаются через элементарные функции. В данной статье приводятся результаты исследования уравнения Матье на аналоговой вычислительной машине, существенно облегчающие решение ряда инженерных задач по исследованию динамики систем с периодически изменяющейся жесткостью. [52]
На начальном этапе проектирования даже качественная картина явления часто бывает весьма полезной. За исключением эффектов нелинейного трения, в гидродвигателе существуют два возможных положения, которые могут быть просто проанализированы и позволяют получить потенциально полезные результаты на начальных этапах исследования динамики системы. Одно из таких положений возникает при значительном изменении давления только в одной магистрали. Это может иметь место, например, при работе системы с большой инерционной нагрузкой и вращении гидродвигателя в одном направлении при высоком содержании воздуха, что приводит к появлению пузырьков в магистрали низкого давления, однако не в таком большом количестве, чтобы магистраль высокого давления стала весьма упругой. Если в системе имеется так много воздуха, что в магистрали высокого давления появляется большое количество пузырьков, то эффективный модуль объемной упругости смеси воздуха и жидкости значительно ниже, чем одной жидкости, и определить действительное значение этой величины довольно трудно. [53]
 |
Релейные характеристики СПУ а - с зоной нечувствительности, б - с гистерезисной петлей. [54] |
Объединим релейные характеристики выходного каскада безынерционного усилителя и ЭПК в одну не - Лдаейную функцию Фт ( а), содержащую суммарное запаздывание регулятора г. Вид возможных эквивалентных релейных характеристик Ф ( а) приведен на рис. 3.5. Так как на практике часто не допускается работа СПУ в автоколебательном режиме, то исследование динамики системы с релейной характеристикой, имеющей гистерезисную петлю ( рис. 3.5, б), не приводится. Аргументом функции Фт ( а) служит выходное напряжение с линейного каскада усилителя. Характеристики датчиков предполагаются нелинейными, имеющими нелинейности в виде ограничения и зон нечувствительности. [55]
Применяе-ыое вычислительное устройство имеет погрешность 2 5 % от шкалы вторичного прибора. При этой длительность переходного процесса составляет 12 - 15 сек. Приведены данные по исследованию динамики системы. Полное запаздывание составляет: по каналу расход сорбента - концентрация сероводорода на выходе абсорбера 1 5 2 мин. [56]
При изучении систем автоматического регулирования различают два их состояния - динамическое равновесие, когда регулируемая величина имеет постоянное значение, и переходный процесс, при котором регулируемая величина изменяется во времени. В различных по своему конструктивному исполнению элементах структурных схем могут протекать одинаковые по своему характеру переходные процессы. В связи с этим при исследовании динамики систем автоматического регулирования элементы структурных схем заменяются одним или несколькими типовыми или элементарными звеньями, различающимися между собой только видом дифференциального уравнения, описывающего их переходный процесс. [57]
Страницы: 1 2 3 4