Cтраница 2
![]() |
Схема компенсации возмущающего действия момента нагрузки. [16] |
Теоретическая сторона вопроса сохраняется той же, что и при исследовании ошибок программного движения; при использовании выведенных формул необходимо только подставлять в них в качестве входного воздействия возмущение, а в качестве передаточной функции ошибки или относительной передаточной функции - функцию влияния возмущения. Ошибки вынужденного движения от возмущений в линейной системе алгебраически суммируются с ошибками от выполнения программы. [17]
Введенный в анализ обобщенный аргумент т t / T0 обеспечивает возможность исследования ошибки при различных значениях безразмерных параметров а и гх. [18]
Общий случай ( k m) применительно к ИУ (1.14), записанному по произвольной поверхности 5, рассмотрен в [57], где проводится исследование ошибки по h ( h - малое число, связанное с максимальным диаметром элементов) приближенного решения. Ошибка оценивается суммой, содержащей члены, порядки которых определяются величинами k и m соответственно. [19]
![]() |
К постановке задачи синтеза. [20] |
В настоящей главе работы рассматриваются основные этапы синтеза оптимальной по быстродействию системы: синтез оптимального управления, аппроксимация поверхности переключения, учет входных сигналов, исследование ошибок слежения, приближенный метод синтеза систем высокого порядка. [21]
В настоящее время путем самых тщательных, неделями продолжавшихся измерений Рубнер нашел, что отданная животным в течение долгого периода наблюдений тепловая энергия согласуется с точностью до 1 / 2 процента ( эта разница падает на неизбежные при таком исследовании ошибки) с количеством энергии усвоенной пищи. Счет идет просто и гладко... То возражение, что нельзя заключать от животного с его сравнительно мало развитой духовной жизнью к несравненно выше стоящему человеку, было устранено Атватером. Его очень трудные исследования были произведены над пятью академиками при разнообразных изменениях условий, например, при различном питании, при телесном покое, соединенном с умственной деятельностью, при физической работе. В отдельных, длившихся несколько дней опытах между полученной и отданной энергией была еще маленькая разница, доходившая в своем максимуме до 2 процентов; если же взять все 66 дней опытов с работой, то эта разница понижается до 1 / 10 процента; при 41 дне опытов со спокойным состоянием она исчезает совершенно. [22]
![]() |
Распределение причин несчастных случаев среди буровых рабочих по.| Распределение травматизма по основным психофизиологическим качествам буровых рабочих. [23] |
При производственной опасности резко снижаются психофизиологические возможности человека вследствие: усиления эмоционального комплекса; увеличения интенсивности психической деятельности; дезинтеграции психических функций; возникновения растерянности и напряженности; возникновения внутреннего напряжения. В процессе исследования ошибок и причин несчастных случаев анализируются сведения, косвенно характеризующие психофизиологические свойства пострадавшего. Справедливость этого вывода подтверждается тем, что в причине всякого случая травматизма можно выделить психофизиологический аспект [ 15, 45] и большую значимость в нем сенсорной, мыслительной эмоционально-волевой составляющих свойств внимания, выдержки. [24]
Соответственно различны и принципы исследования ошибок, порожденных неадекватностью используемых моделей и неидеальностью выполняемых преобразований. Первые опираются на гипотезы о виде адекватных моделей, согласующихся с накопленными знаниями, включая экспериментальные данные, а вторые - на сопоставление результатов, получаемых с использованием известных идеальных и неидеальных преобразований. [25]
Кроме того, на результаты реального процесса влияет столь большое число факторов, что их полный учет невозможен. Но при хорошей организации исследования ошибки измерения малы и можно исключить факторы, слабо влияющие на у; это позволяет большую часть реальных задач рассматривать как детерминированные. [26]
Отклонение действительных параметров механизма от теоретических носит название ошибки механизма. Раздел теории механизмов, занимающийся исследованием ошибок механизмов, происходящих от различных факторов, исследованием влияния этих ошибок на кинематику и динамику механизмов и синтезом механизмов с учетом возможных ошибок, носит название теории точности механизмов. [27]
Задача сводится к определению температурных градиентов в двух последовательно включенных в тепловой поток телах. Для уменьшения возникающих при этом методе исследования ошибок прибор помещают в вакуум, а стенкам, окружающим измеряемые тела, стараются придать температуры, близкие к температуре соответственного участка измеряемого тела. [28]
Достаточно полно разработанная линейная теория точности, основоположником которой является академик Н. Г. Бруевич, не позволяет считать окончательно решенной задачу исследования точности, в частности, для механизмов с высшими кинематическими парами и ряда других важных классов механизмов. Исследование ошибок скорости и ускорения не может быть осуществлено на основе разработанных методов линейной теории точности, так как эти величины являются существенно нелинейными функциями первичных ошибок. [29]
Плотная система N уравнений с N неизвестными может быть решена с помощью примерно Ns / 3 умножений плюс другие арифметические операции, которыми обычно пренебрегают при грубых оценках количества операций. Полный анализ ошибки, проведенный Нейманом и Голдстайном [1947, 1951], дает строгие оценки ошибки, накапливающейся в результате округлений при решении линейной системы на цифровых вычислительных машинах с фиксированной запятой. Более простое и более практичное исследование ошибок округления проведено Уилкинсоном в работе [1959] и в его книге о решении матричных задач, которая должна скоро выйти. [30]