Cтраница 2
Следовательно, процессы управления x ( t) в нелинейной системе, согласно уравнению (15.44), можно исследовать линейными методами. При синтезе же системы, изменяя параметры или структуру, нужно одновременно вводить и новое значение kH, определив предварительно амплитуду автоколебаний А. Приведенные выше уравнения позволяют произвести расчет всех этих явлений и разработать инженерную методику исследования процессов управления в нелинейных автоколебательных системах и конкретные приемы синтеза таких систем. [16]