Исследование - динамический процесс
Cтраница 2
Задача исследования динамических процессов во взаимодействующих электроприводах существенно осложняется с ростом числа степеней свободы рабочего органа машины. Наибольшие трудности вызывает математическое описание и анализ динамики многозвенных механизмов манипуляторов промышленных роботов. В качестве примера составим уравнения движения руки манипулятора ( рис. 2 - 22) в плоскости х, у. Примем, что вращение звеньев руки относительно каждого из шарниров осуществляется встроенным в шарниры электроприводами, причем центры тяжести первых двух звеньев совпадают с осями второго и третьего шарниров. [16]
 |
Расчетные приведенные схемы движений. а - вращательного. б - поступательного. [17] |
При исследовании динамических процессов часто прибегают к упрощенным расчетным схемам. Все эти элементы с некоторыми допущениями считаются невесомыми и абсолютно упругими. Расчетная схема механизма представляется в виде точечных масс, соединенных абсолютно упругими звеньями, при определенном законе изменения действующих на массу сил. [18]
При исследовании динамических процессов в машинных агрегатах на АВМ возникает необходимость моделирования динамической характеристики двигателя. [19]
При исследовании динамических процессов в приводах машин допустимыми, как правило, являются идеализации первого вида. Говоря о приводе и о динамических процессах в нем, будем иметь в виду крутильную систему машинного агрегата и происходящие в ней динамические процессы. Это, однако, не означает, что подобные механические системы совершенно не рассматриваются. В тех случаях, когда они могут оказать заметное влияние на динамическое поведение крутильной системы привода, их динамический эффект учитывается. Влияние указанных систем на крутильную систему машинного агрегата может быть отражено, как правило, на основе их дискретных моделей. [20]
При исследовании динамических процессов в трансмиссии автомобиля на установившихся режимах его движения должны быть определены: во-первых, резонансные зоны чисел оборотов коленчатого вала двигателя на высших передачах и, во-вторых, максимальные размахи и частота динамического крутящего момента. [21]
При исследовании динамических процессов обязательна регистрация показаний приборов. [22]
При исследовании динамических процессов схема измерений с тензометрической аппаратурой обычно дополняется синхронизаторами, назначение которых заключается в выдаче импульсов, записываемых каждым регистратором. Таким способом при многоканальном тензометрировании обеспечивается взаимная привязка осциллограмм к единому времени. [23]
При исследовании низкочастотных динамических процессов в машинных агрегатах в пределах полосы пропускания [ 0, йп ] управляющего устройства GAPC коленчатый вал двигателя рассматривается как жесткое звено. [24]
При исследовании различных динамических процессов представляет интерес наблюдение не только интегральной картины, но и отдельной фазы колебаний. Подобная задача решается при использовании стробоскопического эффекта. Если применяется прерывистый ( модулированный по интенсивности) свет, частота модуляции которого совпадает с колебаниями зеркала, то наблюдается интерференционная картина, соответствующая вполне определенной фазе колебании. [25]
В целях исследования динамических процессов в замкнутых цепях как с обратимыми, так и с необратимыми зубчатыми механизмами остановимся предварительно на анализе квазистатических режимов. [26]
Изложены результаты исследования динамических процессов, происходящих при бурении глубоких скважин. Даны теоретические основы динамики бурильного инструмента. Рассмотрены технические средства, позволяющие регулировать интенсивность колебательных процессов при бурении. [27]
Изложены результаты исследований динамических процессов, происходящих при бурении глубоких скважин. Даны теоретические основы динамики бурильного инструмента. Рассмотрены технические средства, позволяющие регулировать интенсивность колебательных процессов при бурении. [28]
Применительно к исследованию динамических процессов в гидроупругих системах энергетического оборудования важное значение имеет разработка замкнутой методики физического моделирования на основе вероятностно-детерминистического подхода при выборе критериальных моделей в оценке и сравнении определяющих параметров и фундаментальных критериев. [29]
Очень часто при исследовании динамических процессов, возникающих, например, в механических системах, приходится сталкиваться с анализом возможных воздействий, природа которых нам полностью не ясна. Эти воздействия могут вызываться как внешними неконтролируемыми ( случайными) возмущениями, так и неконтролируемыми изменениями геометрии и параметров системы: например, неровности дороги ( рис. В. [30]
Страницы: 1 2 3 4