Cтраница 4
В практике проектирования САУ моделирование является одним из заключительных этапов. Это обусловлено возможностью исследования систем управления с включением в структурную схему реальных элементов. [46]
Возможен и другой, более строгий путь преодоления неопределенности исходных данных на основе применения методов теории вероятностей для описания случайных явлений, происходящих в исследуемых системах. Наиболее разработаны методы исследования систем управления при воздействиях, описываемых случайными функциями. [47]
Тема 2 Исследование задачи оптимизации линейной дискретной системы с квадратическим критерием ( задача Аналитического Конструирования Оптимальных регуляторов, АКОР) предусматривает проведение большого числа вычислительных экспериментов по выявлению достоинств и недостатков АКОР. Особое внимание уделяется исследованию системы управления в предположениях, отличающихся от принятых в теоретической постановке АКОР: студенты должны исследовать качество управления при неполной информации о модели объекта управления и о свойствах возмущений, оценить потери качества управления из-за неточности модели объекта. Попутно изучаются показатели качества управления, используемые при проектировании реальных систем управления, и проводятся эксперименты по выяснению зависимости этих показателей от параметров критерия АКОР. [48]
Изложение этих вопросов базируется на теории автоматического управления и прикладной механике. Изучение содержания книги должно быть дополнено практическими занятиями по исследованию систем управления с помощью компьютерного моделирования и лабораторных исследований типовых систем управления конкретных роботов различного назначения. [49]
В теории управляемых систем применяются разнообразные разделы математики, нередко совершенно различные по идеям и методам исследования ( дифференциальные и разностные уравнения, дифференциальные уравнения с отклоняющимся аргументом, теория функций комплексного переменного, теория оптимальных процессов, теория вероятностей, математическая логика и др.) - В рамках одной книги вряд ли было бы целесообразно пытаться изложить все эти разделы математики. Авторы выбрали ряд разделов, которые, с одной стороны, весьма широко используются при исследовании систем управления, а с другой стороны, в значительной мере связаны общностью идей и методов. [50]